特許
J-GLOBAL ID：200903007079814237

2足歩行ロボット

発明者：
高倉 克彦

高倉 克彦 について


出願人/特許権者：
大成建設株式会社

大成建設株式会社 について


代理人 (4件)： 平木 祐輔 ,  関谷 三男 ,  早川 康 ,  石川 滝治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-123975
公開番号（公開出願番号）：特開2006-297554
出願日： 2005年04月21日
公開日（公表日）： 2006年11月02日
要約：
【課題】 浮上または浮遊が可能で、関節を構成するアクチュエータに作用する負荷を簡易な構成で軽減させることで軽量化を実現した2足歩行ロボットを提供すること。【解決手段】 2足歩行ロボット1を構成する胴体2の左右の肩関節3,3には上腕部4,4が装着され、上腕部4,4と胴体2の背面には3基のダクテッドファン7,7が装着されている。このダクテッドファン7は、肩関節を構成するアクチュエータ31,32の回転や回動によって適宜の方向に傾斜可能となっている。股関節5,5には左右の脚部6,6が装着されている。この脚部6は、大腿部材61と、膝関節と、下腿部材63、足首関節と足部材66とからなる。各関節を構成するアクチュエータのまわりには、それぞれの関節が屈曲する際に作用する負荷トルクを低減可能な引張ばね81,83,85と補助部材82,84,86とからなる負荷軽減手段が設けられている。【選択図】 図10
請求項（抜粋）：
胴体の肩関節に腕部が装着され、股関節に脚部が装着されてなる2足歩行ロボットにおいて、 前記2足歩行ロボットには、該ロボットを鉛直上向きに浮上させる推進機が傾斜可能に装着されており、該推進機を適宜傾斜させることにより、適宜の方向に浮遊可能であることを特徴とする2足歩行ロボット。
IPC (2件)：
B25J 5/00 ,  B64C 29/00
FI (3件)：
B25J5/00 Z ,  B25J5/00 F ,  B64C29/00 A
Fターム (6件)：
3C007CS08 ,  3C007WA03 ,  3C007WA11 ,  3C007WA13 ,  3C007WA26 ,  3C007WC21
引用特許：
出願人引用 (12件)
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審査官引用 (8件)
  • ロボットシステム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-277455   出願人：株式会社東芝
  • 垂直離着陸航空機
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-268805   出願人：川崎重工業株式会社
  • 空中乗物
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-374577   出願人：有限会社新科学開発研究所
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引用文献：
審査官引用 (1件)
  • 【ANIMEコレクター・ビッグデュオ】

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