特許
J-GLOBAL ID：200903007212819018
物体認識装置及び方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
北村 修一郎
, 山▲崎▼ 徹也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-047517
公開番号（公開出願番号）：特開2006-234493
出願日： 2005年02月23日
公開日（公表日）： 2006年09月07日
要約：
【課題】 少ない演算量で、被検出対象のデータが混在しても安定して物体の形状を認識することができる物体認識方法、及びこの方法を用いた物体認識装置を提供する。【解決手段】 移動体周辺に存在する物体を認識する物体認識装置であって、物体の表面形状情報を検出する物体検出手段1と、物体の輪郭形状を認識する形状認識手段2と、を備え、この形状認識手段2は、表面形状情報を構成する標本群から任意に抽出した標本に基づいて定めた形状モデルに対する標本群の一致度を演算して前記輪郭形状を認識する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
移動体周辺に存在する物体を認識する物体認識装置であって、
前記物体の表面形状情報を検出する物体検出手段と、前記物体の輪郭形状を認識する形状認識手段と、を備え、
この形状認識手段は、前記表面形状情報を構成する標本群から任意に抽出した標本に基づいて定めた形状モデルに対する前記標本群の一致度を演算して前記輪郭形状を認識する物体認識装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (21件)：
5J070AB01
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AD01
, 5J070AE01
, 5J070AE07
, 5J070AF03
, 5J070AG03
, 5J070AJ10
, 5J070AK13
, 5J070BF09
, 5J083AA02
, 5J083AB13
, 5J083AC29
, 5J083AD04
, 5J083AD08
, 5J083AE01
, 5J083AE06
, 5J083AF10
, 5J083BA01
, 5J083EA10
出願人引用 (1件)
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障害物検知装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-391168
出願人：株式会社デンソー
審査官引用 (7件)
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周囲物体認識装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-027960
出願人：日産自動車株式会社
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路面走行レーン検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2002-284678
出願人：佐藤淳, アイシン精機株式会社
-
車両周囲モニタ装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平6-067887
出願人：日産自動車株式会社
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