特許
J-GLOBAL ID:200903007344236089
路面状態判定装置および路面状態判定方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
大菅 義之
, 久木元 彰
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-056879
公開番号(公開出願番号):特開2007-232652
出願日: 2006年03月02日
公開日(公表日): 2007年09月13日
要約:
【課題】広範囲の路面の状態を、細かい分類を用いて精度よく判定する。【解決手段】紫外線画像から雪の状態を、赤外線画像から水の状態を、温度分布画像から凍結を、それぞれ検知し、その組み合わせから路面の総合的な状態を判定する。外乱の影響を避けるために、天空と路面での画素値の比や、赤外線画像と可視光線画像の画素値の比を使って、雪や水の状態を検知する。判定結果は色分けして表示する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
路面の状態を判定する路面状態判定装置であって、
紫外線と赤外線を含む光が当たっている前記路面を撮像した紫外線画像にもとづき前記路面における紫外線特徴量を算出する紫外線特徴量算出手段と、
前記光が当たっている前記路面を撮像した赤外線画像にもとづき前記路面における赤外線特徴量を算出する赤外線特徴量算出手段と、
算出した前記紫外線特徴量、前記赤外線特徴量、および前記路面の温度分布画像にもとづいて、前記路面の状態を判定する路面状態判定手段と、
を備えた路面状態判定装置。
IPC (4件):
G01N 21/17
, G01W 1/00
, G01J 5/00
, G01J 5/48
FI (4件):
G01N21/17 F
, G01W1/00 J
, G01J5/00 101Z
, G01J5/48 A
Fターム (21件):
2G059AA05
, 2G059BB08
, 2G059CC11
, 2G059EE01
, 2G059EE02
, 2G059EE11
, 2G059HH01
, 2G059HH02
, 2G059HH03
, 2G059JJ03
, 2G059KK03
, 2G059KK04
, 2G059MM01
, 2G059MM09
, 2G059PP04
, 2G059PP06
, 2G066AC09
, 2G066BA13
, 2G066BC23
, 2G066CA01
, 2G066CA14
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (5件)
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引用文献:
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