特許
J-GLOBAL ID：200903007749939150
移動ロボットの制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-222511
公開番号（公開出願番号）：特開2007-038312
出願日： 2005年08月01日
公開日（公表日）： 2007年02月15日
要約：
【課題】動作指令の送信元である外部端末と移動ロボットの通信が切断状態から復旧した際に移動ロボットが突発的に動作するのを防止し、よってオペレータに違和感を与えるのを防止するようにした移動ロボットの制御装置を提供する。【解決手段】移動ロボット(10)側で所定の時間間隔ごとにタイマーデータを順次生成して外部端末(90)に送信する一方、外部端末(90)では移動ロボット(10)に送信する動作指令に前記送信されたタイマーデータを付加する。そして、移動ロボット(10)は、生成されたタイマーデータと動作指令に付加されたタイマーデータとに基づいて動作を決定する。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
移動ロボットの動作指令を生成して前記移動ロボットに送信する外部端末と、前記移動ロボットに設けられ、前記送信された動作指令に基づいて前記移動ロボットの動作を制御する制御手段とを備えた移動ロボットの制御装置において、前記移動ロボットは、
a.所定の時間間隔ごとに時系列データを順次生成して前記外部端末に送信する時系列データ生成手段、
を備えると共に、前記外部端末は、
b.前記送信された時系列データを受信して前記動作指令に付加する時系列データ付加手段、
を備え、前記制御手段は、前記生成された時系列データと前記動作指令に付加された時系列データとに基づいて前記移動ロボットの動作を決定することを特徴とする移動ロボットの制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (7件)：
3C007CS08
, 3C007JS02
, 3C007JS07
, 3C007MS14
, 3C007MS24
, 3C007WA03
, 3C007WA13
出願人引用 (1件)
審査官引用 (6件)
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