特許
J-GLOBAL ID：200903008032608457
ハンドリング装置、制御装置及び制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 隆久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-158038
公開番号（公開出願番号）：特開2009-297881
出願日： 2008年06月17日
公開日（公表日）： 2009年12月24日
要約：
【課題】コンベアによって搬送されている各ワークを効率のよい順番で処理することができるハンドリング装置、制御装置及び制御方法を得る。【解決手段】ベルトコンベア2によって搬送されているワーク10を撮像して該ワーク10の位置を示すワークデータを生成する視覚センサ3と、搬送されているワーク10に対して所定の作業を行うロボット4と、視覚センサ3から送信されたワークデータを蓄積してデータベースを作成し、該データベースを用いてロボット4の位置に搬送されたワーク10に所定の作業を行うように該ロボット4を制御するコントローラ5とを備え、コントローラ5がデータベースに格納されている各ワークデータに所定の演算を行って複数のワーク10に対してロボット4が作業を行う順番を並べ替える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ワークを搬送する搬送手段と、
前記ワークに対して所定の作業を行うロボットと、
前記搬送手段によって搬送されているワークを撮像して該ワークの位置を示すワークデータを生成する視覚センサと、
前記視覚センサから送信された前記ワークデータを蓄積してデータベースを作成し、前記ロボットの位置に搬送されたワークに所定の作業を行うように前記データベースを用いて前記ロボットを制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記データベースに格納されている前記ワークデータを読み出して所定の演算を行い、複数のワークに対して前記ロボットが作業を行う順番を並べ替える、
ハンドリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J13/08 A
, B65G47/90 Z
3C007KT01
, 3C007KT06
, 3C007LT08
, 3C007NS02
, 3F072AA06
, 3F072GA03
, 3F072GA10
, 3F072GB08
, 3F072GC01
, 3F072GE05
, 3F072GE09
, 3F072KA01
, 3F072KD01
, 3F072KD23
, 3F072KD28
, 3F072KD29
, 3F072KD30
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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