特許
J-GLOBAL ID:200903008470233431
電動ステアリング装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (6件):
志賀 正武
, 高橋 詔男
, 青山 正和
, 鈴木 三義
, 西 和哉
, 村山 靖彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-137339
公開番号(公開出願番号):特開2006-315439
出願日: 2005年05月10日
公開日(公表日): 2006年11月24日
要約:
【課題】 電動ステアリング装置の制御の安定性を向上する。【解決手段】 操舵力を発生させるモータ11と、操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ30と、操舵トルクセンサ30で検出した操舵トルクに基づいてモータ11の目標電流を算出する目標電流算出手段と、前記目標電流算出手段で算出した目標電流に応じてモータ11を駆動する駆動回路40と、を備え、前記目標電流算出手段は、目標電流の単位時間当たりの変化量を制限する制限手段を備える。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
操舵力を発生させるモータと、
操舵入力を検出する操舵入力検出手段と、
少なくとも前記操舵入力検出手段で検出した操舵入力に基づいて前記モータの目標電流を算出する目標電流算出手段と、
前記目標電流算出手段で算出した目標電流に応じて前記モータを駆動する駆動手段と、
を備え、前記目標電流算出手段は、前記目標電流の単位時間当たりの変化量を制限する制限手段を備えることを特徴とする電動ステアリング装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (18件):
3D232CC01
, 3D232DA05
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DC01
, 3D232DC02
, 3D232DC03
, 3D232DC31
, 3D232DD01
, 3D232DD10
, 3D232EB04
, 3D232EC23
, 3D233CA02
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA18
, 3D233CA20
, 3D233CA28
引用特許:
出願人引用 (1件)
審査官引用 (13件)
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