ロボツト装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田辺恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-345841
公開番号（公開出願番号）：特開平11-156765
出願日： 1997年11月30日
公開日（公表日）： 1999年06月15日
要約：

【要約】【課題】構成ユニツトを2つ以上の分岐して連結するモジユラ型のロボツト装置において、組立て作業を容易化させ難かつた。【解決手段】モジユラ型のロボツト装置において、各構成ユニツトに役割に関する役割情報を記憶する記憶手段を設けると共に、各構成ユニツトの役割情報に基づいて各構成ユニツトの役割を認識する認識手段とを設けるようにした。またモジユラ型のロボツト装置において、各構成ユニツトの連結状態を検出する連結状態検出手段と、構築されるロボツト装置の形態を各構成ユニツトの連結状態に応じて複数のカテゴリに分類した、各カテゴリ毎の各構成ユニツトの連結状態を記憶する記憶手段と、連結状態検出手段により検出された各構成ユニツトの連結状態と、記憶手段により記憶された各カテゴリ毎の各構成ユニツトの連結状態とに基づいて、構築されたロボツト装置のカテゴリを判別する判別手段とを設けようにした。

請求項（抜粋）：

複数の構成ユニツトを連結するようにして構築されるロボツト装置において、各構成ユニツトにそれぞれ設けられ、その構成ユニツトの役割を表わす役割情報を記憶する記憶手段と、各上記構成ユニツトの上記記憶手段から上記役割情報をそれぞれ読み出し、当該読み出した各上記役割情報に基づいて各上記構成ユニツトの上記役割を認識する認識手段とを具えることを特徴とするロボツト装置。

IPC (3件)：

B25J 5/00 , B25J 13/08 , G05B 15/02

FI (4件)：

B25J 5/00 E , B25J 5/00 C , B25J 13/08 Z , G05B 15/02 H

引用特許：

審査官引用 (5件)

マニピュレータ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-336766 出願人：株式会社東芝
ロボット関節
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-183872 出願人：日本電気株式会社
ロボット装置及びロボット作業装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-100239 出願人：三菱電機株式会社

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