特許
J-GLOBAL ID:200903010703188223
電気自動車
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
西脇 民雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-080292
公開番号(公開出願番号):特開平7-298418
出願日: 1994年04月19日
公開日(公表日): 1995年11月10日
要約:
【要約】【目的】電気自動車独自の特性を生かした車輪駆動系を制御することにより、安価なものでありながら精密な制御を実現することができる電気自動車を提供すること。【構成】電動機構部による車体の前後左右にそれぞれ位置した4つの車輪の独立した回転駆動と、操舵機構部による各車輪の舵角の独立した操舵とが、電動機構部と操舵機構部とに係わる情報系の操作量に基づいて制御手段に制御される。
請求項(抜粋):
車体の前後左右にそれぞれ位置した4つの車輪を独立して回転駆動させる電動機構部と、前記各車輪の舵角を独立して操舵させる操舵機構部と、前記電動機構部並びに前記操舵機構部とを制御する制御手段を備えた電気自動車において、前記制御手段は、前記電動機構部と前記操舵機構部とに係わる情報系の操作量に基づいて前記電動機構部と前記操舵機構部とを制御することを特徴とする電気自動車。
IPC (3件):
B60L 15/20
, B60K 7/00
, B62D 5/04
引用特許:
審査官引用 (7件)
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特開平2-262806
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車輪駆動モータの制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-243801
出願人:日産自動車株式会社
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特開平4-145806
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