特許
J-GLOBAL ID：200903010981407203

車線認識装置、車両、車線認識方法、及び車線認識プログラム

発明者：
小林 幸男

小林 幸男 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (5件)： 佐藤 辰彦 ,  堀 進 ,  鷺 健志 ,  本間 賢一 ,  加賀谷 剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-004579
公開番号（公開出願番号）：特開2008-168811
出願日： 2007年01月12日
公開日（公表日）： 2008年07月24日
要約：
【課題】道路の画像からレーンマークを検出して車両が走行する車線を認識する際に、道路の画像に撮像されたレーンマーク以外のものの影響を適切に排除して車線の認識精度を向上することができる車線認識装置、車両、車線認識方法、及び車線認識プログラムを提供する。【解決手段】車線認識装置2は、車両1に搭載された撮像装置3を介して取得された道路の画像から、車両1が走行している車線を規定する該道路上のレーンマークを検出することによって該車線を認識する。車線認識装置2は、車両1の前方に存在する前記レーンマーク以外の対象物を検出する対象物検出部5と、道路の画像に関するデータから、対象物検出部5により検出された対象物に相当する部分を除去したデータに基づいて、レーンマークを検出するレーンマーク検出部6とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載された撮像装置を介して取得された道路の画像から、該車両が走行している車線を規定する該道路上のレーンマークを検出することによって該車線を認識する車線認識装置において、 前記車両の前方に存在する前記レーンマーク以外の対象物を検出する対象物検出部と、 前記道路の画像に関するデータから、前記対象物検出部により検出された対象物に相当する部分を除去したデータに基づいて、前記レーンマークを検出するレーンマーク検出部とを備えることを特徴とする車線認識装置。
IPC (4件)：
B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  G08G 1/16
FI (8件)：
B60R21/00 624F ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/60 200J ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626G
Fターム (34件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA12 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC02 ,  5B057CE02 ,  5B057CE06 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC13 ,  5B057DC16 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA03 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (9件)
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