振子式鉄道車両の制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-188373
公開番号（公開出願番号）：特開平11-029039
出願日： 1997年07月14日
公開日（公表日）： 1999年02月02日
要約：

【要約】【課題】原点の設定が容易にできる振子式鉄道車両の制御装置を得る。【解決手段】アクチュエータ22を駆動して、所定の条件に基づいて車体1を左右に傾斜させ、そのときの位置センサ24により検出される駆動量に応じて算出した位置を原点として設定する。

請求項（抜粋）：

車体を台車枠に傾斜可能に支持すると共に、前記車体を傾斜させるアクチュエータを備えた振子機構と、前記アクチュエータによる前記車体の駆動量を検出する位置センサと、前記位置センサにより検出される前記駆動量に基づいて原点からの前記車体の変位量を算出する位置算出手段とを有し、前記変位量に応じて前記アクチュエータを制御し、前記車体を傾斜させる振子式鉄道車両の制御装置において、前記原点に対して絶対的な姿勢位置を検出する姿勢センサと、前記姿勢センサにより検出される姿勢位置に基づいて、前記アクチュエータを制御し前記車体を駆動制御する初期駆動手段と、前記初期駆動手段による駆動制御を複数回繰り返す繰り返し手段と、前記繰り返し後の位置を前記原点として設定する原点設定手段とを備えたことを特徴とする振子式鉄道車両の制御装置。

引用特許：

審査官引用 (6件)

ステアリング台車
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-175522 出願人：株式会社日立製作所
農用トラクタの作業機姿勢制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-034947 出願人：株式会社クボタ
ダンパ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-269812 出願人：日本車輌製造株式会社, カヤバ工業株式会社

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