特許
J-GLOBAL ID：200903011735658449
角速度センサの零点補正装置および補正方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
吉田 研二
, 石田 純
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-515316
公開番号（公開出願番号）：特表2008-542782
出願日： 2006年08月01日
公開日（公表日）： 2008年11月27日
要約：
ロボット等の運動体に角速度センサ(10)が設けられる。第1設定器(14)は角速度の変化幅が所定幅以下であるか否かで静止状態を判定し、静止判定器(20)は判定時間を超えて静止状態が継続しているか否かを判定する。総和平均器(34)は、静止状態と判定された期間のn個のデータのうち、終了タイミング直前のi個のデータを除いた(n-i)個のデータの総和平均を算出して零点オフセットとする。零点補正器(36)は、出力値を零点補正して出力器28に出力する。
請求項（抜粋）：
運動体に設けられた角速度センサの零点補正装置であって、
前記運動体の静止状態を検出する検出手段と、
前記静止状態における前記角速度センサの出力値の平均値を算出する算出手段と、
前記平均値を前記角速度センサの零点として補正する補正手段と、
を有する零点補正装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (12件)：
2F105AA06
, 2F105BB08
, 2F105BB17
, 2F129AA02
, 2F129BB23
, 2F129BB24
, 2F129BB25
, 2F129BB26
, 2F129BB38
, 2F129BB41
, 2F129BB42
, 2F129BB65
