特許

J-GLOBAL ID：200903013032537324

自律移動装置、及び、自律移動装置システム

発明者： 網野 梓 ,  一野瀬 亮子 ,  玉本 淳一 ,  原 祥尭 ,  坪内 孝司
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-067676
公開番号（公開出願番号）：特開2009-223632
出願日： 2008年03月17日
公開日（公表日）： 2009年10月01日
要約：

【課題】操作者である人間を含めた外界移動体の行動を判定してその行動の判定結果に基づいて移動制御する自律移動装置とそのシステムを提供する。【解決手段】自立的に移動するための移動手段をその一部に備えた自律移動装置は、外界移動体の位置と速度を検出する移動体検出手段と、検出した前記外界移動体の位置とその速度とを基に当該外界移動体の行動を判定する移動体行動判定手段と、移動体行動判定手段による当該外界移動体の行動の判定結果を基に移動手段を制御する移動制御手段とを備え、外界移動体は人間を含んでおり、移動体行動判定手段は外界移動体の行動判定として、人間が自律移動装置自体を目指して移動中か否かをも判定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自立的に移動するための移動手段をその一部に備えた自律移動装置であって: 外界移動体の位置と速度を検出する移動体検出手段と; 前記移動体検出手段が検出した前記外界移動体の位置とその速度とを基に、当該外界移動体の行動を判定する移動体行動判定手段と; 前記移動体行動判定手段による当該外界移動体の行動の判定結果を基に、前記移動手段を制御する移動制御手段と; を備えたことを特徴とする自律移動装置。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 S

Fターム (11件)：

5H301AA01 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301LL02 ,  5H301LL03 ,  5H301LL06 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301LL15 ,  5H301LL16

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 監視システム、同システムを構成する移動ロボットの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-345312   出願人：セコム株式会社