特許
J-GLOBAL ID：200903013275715476

車両用操舵装置

発明者：
加藤 博章

加藤 博章 について

, 
竹内 真司

竹内 真司 について


出願人/特許権者：
豊田工機株式会社

豊田工機株式会社 について


代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-115730
公開番号（公開出願番号）：特開2005-297719
出願日： 2004年04月09日
公開日（公表日）： 2005年10月27日
要約：
【課題】 モータ駆動に基づく舵角変更に伴う操舵感の不一致を緩和して操舵フィーリングを改善することができる車両用操舵装置を提供すること。【解決手段】 IFSトルク補償制御部79は、OS時IFSトルク補償ゲイン演算部85を備え、OS時IFSトルク補償ゲイン演算部85は、OS制御時の制御目標成分であるIFS_ACT指令角θifs**が大きいほど大きなOS時IFSトルク補償ゲインKifs_osを演算する。そして、IFSトルク補償制御部79は、ステア特性がOS特性である場合には、そのOS時IFSトルク補償ゲインKifs_osをベースとするOS時IFSトルク補償ゲインKifs_os ́をIFSトルク補償ゲインKifsとして出力する。【選択図】 図9
請求項（抜粋）：
ステアリングホイールの操舵角に基づく操舵輪の第1の舵角にモータ駆動に基づく前記操舵輪の第2の舵角を上乗せすることにより前記ステアリングホイールの操舵角に対する操舵輪の伝達比を可変させる伝達比可変装置と、オーバーステア/アンダーステア特性を判定する判定手段とを備え、前記オーバーステア/アンダーステア特性がオーバーステアである場合には、前記操舵輪に既存の舵角方向と逆方向の舵角を与えるべく前記第2の舵角を変更する車両用操舵装置であって、 ステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置と、 前記操舵力補助装置を制御する制御手段とを備え、 前記アシスト力は前記操舵輪の舵角変更に伴う戻し力を打ち消す方向に作用するものであって、 前記制御手段は、前記オーバーステア/アンダーステア特性がオーバーステアである場合には、前記第2の舵角が速く変更されるほど前記アシスト力を増加させること、を特徴とする車両用操舵装置。
IPC (2件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
FI (2件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
Fターム (56件)：
3D032CC08 ,  3D032CC17 ,  3D032CC18 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA24 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA64 ,  3D032DA93 ,  3D032DC08 ,  3D032DC31 ,  3D032DD01 ,  3D032DD02 ,  3D032DD05 ,  3D032DD17 ,  3D032DD18 ,  3D032EB05 ,  3D032EB11 ,  3D032EC31 ,  3D032FF01 ,  3D032GG01 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA18 ,  3D232CC08 ,  3D232CC17 ,  3D232CC18 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA24 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA64 ,  3D232DA93 ,  3D232DC08 ,  3D232DC31 ,  3D232DD01 ,  3D232DD02 ,  3D232DD05 ,  3D232DD17 ,  3D232DD18 ,  3D232EB05 ,  3D232EB11 ,  3D232EC31 ,  3D232FF01 ,  3D232GG01 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA18
引用特許：
出願人引用 (6件)
  • 車輌の走行制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-054916   出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
  • 動力伝達装置および車両の操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-032375   出願人：株式会社日立製作所
  • 操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-153072   出願人：豊田工機株式会社, 株式会社アドヴィックス, アイシン精機株式会社, 株式会社豊田中央研究所
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審査官引用 (5件)
  • 動力伝達装置および車両の操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-032375   出願人：株式会社日立製作所
  • 操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-153072   出願人：豊田工機株式会社, 株式会社アドヴィックス, アイシン精機株式会社, 株式会社豊田中央研究所
  • 車両の安定性を高める方法
    公報種別：公表公報   出願番号：特願2004-518713   出願人：コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
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