特許
J-GLOBAL ID：200903014840679426

食事支援装置

発明者：
祖山 亮治

祖山 亮治 について


出願人/特許権者：
セコム株式会社

セコム株式会社 について


代理人 (2件)： 吉田 研二 ,  石田 純
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-180494
公開番号（公開出願番号）：特開2006-000428
出願日： 2004年06月18日
公開日（公表日）： 2006年01月05日
要約：
【課題】食物の盛り付け方や照明等の環境条件の変動によらず、利用者の食事が円滑に進むことを支援する。【解決手段】食物を把持する把持機構部36を備え、容器12を複数の領域に分割し、複数の領域の各々について食物の把持が有効となる可能性を示す有効値を算出し、有効性の予測値に基づいて複数の領域から決定した把持位置に対して把持を行うように把持機構部36を制御することで、容器12に盛り付けられた食物を把持して利用者の口元へ運んで利用者の食事を支援する食事支援装置により上記課題を解決できる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
容器に盛り付けられた食物を把持して利用者の口元へ運ぶことによって、利用者の食事を支援する食事支援装置であって、 食物を把持する把持機構部を備え、 前記容器を複数の領域に分割し、 前記複数の領域の各々について食物の把持が有効となる可能性を示す有効性の予測値を算出し、 前記有効性の予測値に基づいて前記複数の領域から把持を行う把持位置を決定し、 前記把持位置に対して把持を行うように前記把持機構部を制御することを特徴とする食事支援装置。
IPC (3件)：
A61G 12/00 ,  B25J 13/08 ,  G06T 7/60
FI (3件)：
A61G12/00 D ,  B25J13/08 A ,  G06T7/60 150J
Fターム (22件)：
3C007AS34 ,  3C007AS35 ,  3C007BS09 ,  3C007JT04 ,  3C007KS03 ,  3C007KS07 ,  3C007KS30 ,  3C007KS31 ,  3C007KT01 ,  3C007KT06 ,  3C007KT11 ,  3C007LV15 ,  3C007WB14 ,  4C341LL01 ,  5L096AA02 ,  5L096BA05 ,  5L096BA06 ,  5L096CA07 ,  5L096EA05 ,  5L096FA15 ,  5L096FA59 ,  5L096FA69
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 食事支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-247280   出願人：セコム株式会社
  • 食事支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-261626   出願人：セコム株式会社
審査官引用 (6件)
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