特許
J-GLOBAL ID:200903071744353831
食事支援装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
西村 教光
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-247280
公開番号(公開出願番号):特開2004-081567
出願日: 2002年08月27日
公開日(公表日): 2004年03月18日
要約:
【課題】食物保持部に人体が触れた場合に、食物を摂取するためか、何らかのアクシデントによるのかを区別し、利用者の好みの位置で食物を供与する。【解決手段】食物を利用者の口元位置P3に搬送する搬送部3にかかり、食物を把持する食物保持部7を人体の接触を検出する静電センサの検出電極とし、食物保持部7が所定範囲である搬送経路H2あるときに人体の接触を検出すると食物の供与制御を開始し、所定範囲外である搬送経路H1にて人体の接触を検出すると非常制御を行う。これにより、食物を利用者の口元位置P3に搬送する際、搬送経路H2(所定範囲)では人体の接触により利用者が食物を摂取したい位置での食物の供与が可能となり、且つ、搬送経路H1(所定範囲外)では人体の接触により利用者が食物を摂取する意志のない場所での接触によるアクシデントの回避が可能となる。【選択図】 図8
請求項(抜粋):
食物を利用者の口元位置に搬送する搬送部と、該搬送部を制御する制御部とから構成される食事支援装置であって、
前記搬送部は、人体の接触を検出する検出手段を有し、
前記制御部は、前記搬送部が所定範囲にあるときに人体の接触を検出すると前記食物の供与制御を開始し、前記所定範囲外にて人体の接触を検出すると非常制御を行うことを特徴とする食事支援装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (8件):
3C007AS35
, 3C007BS10
, 3C007KS31
, 3C007KW01
, 3C007KX07
, 3C007MS07
, 3C007MS27
, 4C341LL01
引用特許:
審査官引用 (14件)
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障害者用の操作器
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-065218
出願人:セコム株式会社
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柔軟ロボットアーム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-054286
出願人:吉原征四郎
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搬送ロボットシステム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-103312
出願人:技術研究組合医療福祉機器研究所
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食事支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-261626
出願人:セコム株式会社
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ロボット装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-239420
出願人:オムロン株式会社
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ナースコール装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-311145
出願人:株式会社コムテック
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片手機能障害者用食事補助具
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-263862
出願人:吉池弘夫
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ロボット
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-146685
出願人:トヨタ自動車株式会社
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ロボットの安全装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-281025
出願人:株式会社ハーネス総合技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社
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触覚伝達装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-226166
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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接触センサ及び接触検出装置並びに接触検出装置が取り付けられたロボット
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-334981
出願人:三菱マテリアル株式会社, 広瀬茂男
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衝突防止機能付ロボットアーム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-068023
出願人:日本電気株式会社
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特開昭61-131879
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特開昭61-270095
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