特許
J-GLOBAL ID:200903015781425730
車両用画像処理装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
永井 冬紀
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-198178
公開番号(公開出願番号):特開2006-018751
出願日: 2004年07月05日
公開日(公表日): 2006年01月19日
要約:
【課題】 悪天候下での車両検知性能を向上させる。【解決手段】 自車の前方を撮像した画像の一部に画像処理領域を設定し、設定した画像処理領域から画像の特徴を導出するとともに、導出した特徴に基づいて車両の存在を判定する車両用画像処理装置において、撮像画像の中の自車に近い位置から遠い位置へ順に画像処理領域を設定し、自車に近い位置から遠い位置へ行くにしたがって画像処理領域を狭くする。【選択図】 図4
請求項(抜粋):
自車の前方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像画像の一部に画像処理領域を設定する領域設定手段と、
前記領域設定手段により設定した画像処理領域から画像の特徴を導出する特徴導出手段と、
前記特徴導出手段により導出した特徴に基づいて車両の存在を判定する車両判定手段とを備えた車両用画像処理装置において、
前記領域設定手段は、前記撮像手段による撮像画像の中の自車に近い位置から遠い位置へ順に画像処理領域を設定し、自車に近い位置から遠い位置へ行くにしたがって画像処理領域を狭くすることを特徴とする車両用画像処理装置。
IPC (4件):
G08G 1/16
, B60R 1/00
, G06T 1/00
, G06T 7/00
FI (4件):
G08G1/16 C
, B60R1/00 A
, G06T1/00 330B
, G06T7/00 300F
Fターム (22件):
5B057AA16
, 5B057CA12
, 5B057CB12
, 5B057CH01
, 5B057DA06
, 5B057DB02
, 5B057DC03
, 5B057DC36
, 5H180AA01
, 5H180BB15
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5L096AA06
, 5L096BA04
, 5L096CA02
, 5L096FA06
, 5L096FA64
, 5L096GA55
, 5L096JA11
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
車両用障害物検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-248241
出願人:トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (7件)
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