特許

J-GLOBAL ID：200903016106930510

パワーステアリング装置

発明者： 宮嶋 歩 ,  山門 誠 ,  高橋 哲 ,  杉山 吉隆 ,  山口 直
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 高田 幸彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-170401
公開番号（公開出願番号）：特開2005-349883
出願日： 2004年06月08日
公開日（公表日）： 2005年12月22日
要約：

【課題】 ステアリングホイールの微振動抑制と騒音低減に効果のある電動モータの制御装置を実現する。 【解決手段】 車輪の操舵状態を検出する手段を用いて、車輪操舵速度が所定の値よりも大きい転舵状態と、車輪操舵速度が所定の値よりも小さい保舵状態を判定する手段を備え、転舵状態のときには、前記電動モータへのトルク指令値と実トルクの差分が小さくなるように制御し、保舵状態のときには、前記電動モータの回転速度が回転速度指令値との差分が小さくなるように制御する。 前記車輪の操舵状態の判定には、操舵速度を検出する方法を用いる。あるいは、前記ステアリングシャフト上に、前記車輪の操舵反力を生成する電動モータを設け、該電動モータに備えられた回転センサを用いる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

操舵状態に応じて、車輪の操舵力を発生する電動モータと、電動モータへの指令値を生成するコントローラとを備えたパワーステアリング装置において、 前記車輪の操舵状態を検出する手段を用いて、車輪操舵速度が所定の値よりも大きい場合には、前記電動モータへのトルク指令値と実トルクの差分が小さくなるように制御し、前記車輪操舵速度が所定の値よりも小さい場合には、前記電動モータの回転速度が回転速度指令値との差分が小さくなるように制御することを特徴とするパワーステアリング装置。

IPC (3件)：

B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/07

FI (3件)：

B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/07 B

Fターム (44件)：

3D032CC08 ,  3D032DA03 ,  3D032DA05 ,  3D032DA10 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DC03 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DD17 ,  3D032EB11 ,  3D032EB12 ,  3D032EC03 ,  3D032EC22 ,  3D032EC40 ,  3D032GG01 ,  3D033CA00 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA19 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D232CC08 ,  3D232DA03 ,  3D232DA05 ,  3D232DA10 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DC03 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DD17 ,  3D232EB11 ,  3D232EB12 ,  3D232EC03 ,  3D232EC22 ,  3D232EC40 ,  3D232GG01 ,  3D233CA00 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA19 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21

引用特許：

出願人引用 (2件)

• パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-010066   出願人：株式会社日立ユニシアオートモティブ
• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-100891   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (5件)

• パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-422400   出願人：株式会社ファーベス, 光洋精工株式会社, 豊田工機株式会社
• パワーステアリング方法およびパワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-363346   出願人：株式会社デンソー
• 電動パワーステアリング制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-068942   出願人：光洋精工株式会社
• パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-010066   出願人：株式会社日立ユニシアオートモティブ
• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-240847   出願人：光洋精工株式会社