特許

J-GLOBAL ID：200903016121685310

車両用走行制御装置

発明者： 小林 洋介 ,  山村 吉典 ,  瀬戸 陽治 ,  田村 実
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-123003
公開番号（公開出願番号）：特開2003-312309
出願日： 2002年04月24日
公開日（公表日）： 2003年11月06日
要約：

【要約】【課題】 先行車に追従制御している際に、先行車がカーブに差し掛かる状態となった場合でも運転者に違和感を与えることなく最適な走行状態を確保する。【解決手段】 ナビゲーションシステムから入力される自車両位置と道路データとからカーブを検出したときに、限界車間距離LMIN を算出すると共に、カーブ手前の先行車位置でのカーブ進入車速推定値VCCT * を算出する。先行車車速VT がカーブ進入車速推定値VCCT * 以上であり、且つカーブ進入制御手段で算出する道路状況に応じた車速VR * 未満であるときに、車間距離制御手段で車間距離指令値と車間距離Lとの偏差に乗算する車間距離制御ゲインKL を減少させて、車速指令値の減少を抑制し、減速度発生を抑制する。

請求項（抜粋）：

先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、先行車との車間距離指令値を設定する車間距離指令値設定手段と、自車両の車速を検出する自車速検出手段と、前記車間距離を車間距離指令値に一致させるように車速指令値を算出する車間距離制御手段と、自車両前方のカーブを検出するカーブ検出手段と、該カーブ検出手段で検出したカーブを通過し得る通過可能車速を算出する通過可能車速算出手段と、前記カーブ検出手段で検出したカーブまでの距離と、前記通過可能車速とに基づいて道路状況対応車速指令値を算出するカーブ進入制御手段と、前記車間距離制御手段で算出された車速指令値と前記道路状況対応車速指令値とから目標車速を算出する目標車速算出手段と、前記自車速検出手段で検出した自車速を前記目標車速に一致するように制御する車速制御手段とを備えた車両用走行制御装置であって、先行車位置における先行車カーブ進入車速推定値を算出する先行車位置カーブ進入車速推定手段と、先行車車速を推定する先行車車速推定手段と、前記先行車車速が前記先行車位置カーブ進入車速推定値以上で、且つ前記道路状況対応車速指令値未満であるときに、前記車間距離制御手段による減速度を抑制する減速度抑制手段とを備えていることを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (8件)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16

FI (9件)：

B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 C ,  B60T 7/12 C ,  B60T 7/12 F ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E

Fターム (53件)：

3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC05 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE14 ,  3D044AE18 ,  3D044AE19 ,  3D044AE22 ,  3D046BB17 ,  3D046BB18 ,  3D046GG02 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046JJ05 ,  3G093BA23 ,  3G093CB09 ,  3G093CB10 ,  3G093DA01 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093EC04 ,  3G093FA02 ,  3G093FA05 ,  3G093FA07 ,  3G093FA08 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G093FB01 ,  3G093FB02 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL15

引用特許：

審査官引用 (7件)

• 移動車の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-293626   出願人：マツダ株式会社
• 特開平3-118699
  
• 車間距離制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-123915   出願人：日産自動車株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-300099   出願人：トヨタ自動車株式会社, 富士通テン株式会社
• 車両走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-182808   出願人：三菱自動車工業株式会社
• トラック安全走行システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-277595   出願人：株式会社東芝
• 先行車両に対する車両間隔の制御方法及び装置
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2001-574396   出願人：ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング