特許
J-GLOBAL ID：200903016883589512
移動体監視システムおよびその監視方法
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
波多野 久
, 関口 俊三
, 猿渡 章雄
, 河村 修
, 山田 毅彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-092744
公開番号（公開出願番号）：特開2008-252643
出願日： 2007年03月30日
公開日（公表日）： 2008年10月16日
要約：
【課題】自立・自律型ロボットなどの移動体の使用において実プラントなどの厳しい環境条件下で、移動体の位置を把握し、自律移動を補助する移動体監視システムとその監視方法を提供すること。【解決手段】移動体監視システム1は、移動体2に取り付けた位置標識3と、制御信号によりパン・チルト制御が可能な複数台の回転カメラ装置4と、回転カメラ装置4から有線または無線の送信手段により送られる画像信号を処理し、処理結果に応じて回転カメラ装置4を位置標識3の方向へ回転移動させる制御信号を生成する監視情報処理装置5と、回転カメラ装置4から送られる画像信号を画面上に表示する表示装置6により構成される。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自走式の移動体と、
前記移動体の所要の部位に設けられ、移動体の位置を代表する位置標識と、
前記移動体の移動方向に離間して設けられ、上下方向と左右方向に回転制御が可能な複数の回転カメラ装置と、
前記複数の回転カメラ装置から入力される前記位置標識を撮影した画像信号を画像処理して前記位置標識の特徴を抽出する標識画像処理手段と、
前記位置標識の特徴に追従して前記複数の回転カメラ装置の回転制御を行い、前記移動体の位置を特定するカメラ回転駆動部制御手段と、
を備えることを特徴とする移動体監視システム。
IPC (2件)：
FI (3件)：
H04N7/18 D
, H04N7/18 E
, H04N5/225 C
5C054CA04
, 5C054CA05
, 5C054CE01
, 5C054CE04
, 5C054CF06
, 5C054CG02
, 5C054DA07
, 5C054DA08
, 5C054EA05
, 5C054FC01
, 5C054FC05
, 5C054FC15
, 5C054HA04
, 5C122DA11
, 5C122DA13
, 5C122EA66
, 5C122EA67
, 5C122FA06
, 5C122FA18
, 5C122FE02
, 5C122FH14
, 5C122GD06
, 5C122HA88
, 5C122HB01
出願人引用 (3件)
審査官引用 (8件)
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