特許
J-GLOBAL ID：200903017018630864

知能ロボットシミュレ-ションシステム

発明者：
松永 義憲

松永 義憲 について

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佐藤 竜郎

佐藤 竜郎 について

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上田 昭郎

上田 昭郎 について

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水谷 亮

水谷 亮 について


出願人/特許権者：
鹿島建設株式会社

鹿島建設株式会社 について


代理人 (1件)： 井上 誠一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-289174
公開番号（公開出願番号）：特開平8-129418
出願日： 1994年10月28日
公開日（公表日）： 1996年05月21日
要約：
【要約】【目的】 知能ロボットの試作機を用いずに、動的挙動を行なう知能ロボットの挙動等をシミュレーションする。【構成】 知能ロボットシミュレーションシステム1では、位置センサ部21および視覚センサ部23を有する知能ロボット3の設計等を、形状作成部5、構造解析部7で行なう。動的機構解析部9および外部処理部11では、知能ロボット3の動作を解析し、動作選択の必要があれば、通信部13を介してエキスパートシステム15にデータを送る。エキスパートシステム15は、所定のアルゴリズムに従い知能ロボット3の次の動作を選択して、結果を動的機構解析部9に返してシミュレーションを行ない、結果を、数値、軌跡図、アニメーション等の表示手段により表示する。
請求項（抜粋）：
移動手段と、障害物を検知する検知手段と、前記検知手段により進行方向に障害物が検知されない場合、直進し、進行方向が検知される場合、障害物を避けるように進行方向を変更させるよう前記移動手段を制御する制御手段と、を具備する知能ロボットの、前記移動手段と、前記検知手段と、前記制御手段とをシミュレーションするシミュレーション手段を具備することを特徴とする知能ロボットシミュレーションシステム。
IPC (3件)：
G05D 1/02 ,  E04G 21/16 ,  G06F 17/50
引用特許：
審査官引用 (9件)
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