特許
J-GLOBAL ID:200903019090590160
部品認識方法、部品認識装置、表面実装機、部品試験装置および基板検査装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
小谷 悦司
, 植木 久一
, 樋口 次郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-415414
公開番号(公開出願番号):特開2005-175307
出願日: 2003年12月12日
公開日(公表日): 2005年06月30日
要約:
【課題】 実装用ヘッドによる部品の吸着状態や、基板上に実装された部品の実装状態をより迅速、かつ正確に認識することができるようにする。【解決手段】 電子部品Q1を吸着ノズル16aにより吸着して目的位置まで搬送する間に吸着ノズル16aによる吸着部品Q1を撮像手段により撮像して該部品の吸着状態を画像認識する方法又は装置において、吸着ノズル16aの近傍に直線部分を有する線形マーク26が設けられ、撮像手段により吸着部品Q1を線形マーク26と共に撮像することにより、線形マーク画像の画像位置、同画像における直線部分の線長および当該部分の歪みのうち少なくとも1つの画像情報と吸着部品画像とに基づいて吸着部品Q1の吸着状態を認識する。【選択図】 図4
請求項(抜粋):
電子部品を吸着ノズルにより吸着して目的位置まで搬送する際に前記吸着ノズルによる吸着部品を撮像手段により撮像して該部品の吸着状態を画像認識する方法において、
直線部分を有する線形マークと共に吸着部品を撮像し、線形マーク画像の画像位置、同画像における前記直線部分の線長および当該部分の歪みのうち少なくとも1つの画像情報と吸着部品画像とに基づいて前記部品の吸着状態を認識することを特徴とする部品認識方法。
IPC (2件):
FI (2件):
H05K13/08 Q
, H05K13/04 M
Fターム (12件):
5E313AA04
, 5E313AA11
, 5E313AA15
, 5E313CC03
, 5E313CC04
, 5E313EE02
, 5E313EE03
, 5E313EE24
, 5E313EE25
, 5E313EE35
, 5E313FF31
, 5E313FF33
引用特許:
出願人引用 (11件)
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審査官引用 (8件)
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