特許

J-GLOBAL ID：200903019516891619

画像処理による移動物体計測方法及び装置

発明者： 上條 俊介 ,  馬越 悟 ,  富澤 一博
出願人/特許権者： 財団法人生産技術研究奨励会 ,  富士通株式会社
代理人 (1件)： 松本 眞吉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-203852
公開番号（公開出願番号）：特開2006-024146
出願日： 2004年07月09日
公開日（公表日）： 2006年01月26日
要約：

【課題】計測誤差をより小さくする。【解決手段】移動物体を撮像するビデオカメラ10から遠ざかる方向へ移動物体が移動するときには移動物体の略後端を代表点とし、ビデオカメラ10へ近づく方向に移動物体が移動するときには移動物体の略前端を代表点とし、代表点に関する物理量を計測する。移動物体の領域に対する相対位置を移動物体の代表点として予め定めておいてもよい。移動物体が他の移動物体と重なっていないと判定した場合には、移動物体の幾何学的重心を代表点として求め、移動物体が他の移動物体と重なっていることを検出した場合には、移動物体の動きベクトルに基づいて、重なりがないとしたときの幾何学的重心に相当する点を代表点として求めてもよい。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

時系列画像上の移動物体を検出して該移動物体の物理量を計測する、画像処理による移動物体計測方法において、 該移動物体を撮像するビデオカメラから遠ざかる方向へ該移動物体が移動するときには該移動物体の略後端を該代表点とし、該ビデオカメラへ近づく方向に該移動物体が移動するときには該移動物体の略前端を該代表点とし、 該代表点に関する物理量を計測することを特徴とする、画像処理による移動物体計測方法。

IPC (3件)：

G06T 7/20 ,  G01B 11/00 ,  G01P 3/36

FI (3件)：

G06T7/20 B ,  G01B11/00 H ,  G01P3/36 C

Fターム (22件)：

2F065AA12 ,  2F065AA20 ,  2F065FF04 ,  2F065FF41 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ16 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ43 ,  5L096AA06 ,  5L096CA04 ,  5L096EA27 ,  5L096FA05 ,  5L096FA60 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096FA77 ,  5L096HA05

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 移動物体認識方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-318519   出願人：富士通株式会社, 坂内正夫, 池内克史
• 移動体を含む画像の処理方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-187502   出願人：富士通株式会社, 坂内正夫, 池内克史
• 画像における移動体追跡方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-062439   出願人：富士通株式会社, 財団法人生産技術研究奨励会

審査官引用 (5件)

• 移動物体認識追跡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-256360   出願人：松下電器産業株式会社
• 交通流計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-339092   出願人：沖電気工業株式会社
• 移動物体抽出装置及びその方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-351785   出願人：株式会社東芝
• 交通情報提供システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-188916   出願人：三菱重工業株式会社
• 移動物体認識方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-318519   出願人：富士通株式会社, 坂内正夫, 池内克史

引用文献：

審査官引用 (1件)

• オクルージョンを考慮した交通パラメータ計測