特許
J-GLOBAL ID:200903019944560244
インピーダンス測定装置及び運動学習支援装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
小谷 悦司
, 植木 久一
, 櫻井 智
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-236024
公開番号(公開出願番号):特開2004-073386
出願日: 2002年08月13日
公開日(公表日): 2004年03月11日
要約:
【課題】本発明は、生体部分のインピーダンスを測定するインピーダンス測定装置及びこのインピーダンス測定装置を用いた運動学習支援装置に関する。【解決手段】本発明では、測定対象のインピーダンスに関与する筋肉の活動電位による筋電信号を測定する表面電極21と、この筋肉によって生じる力を測定する6軸力覚センサ23と、生体の複数の位置を測定する位置測定装置と、測定した筋電信号と力とに基づいて筋電信号の正規化基準値を演算する正規化基準値演算部41と、正規化筋電信号、測定した複数の位置及び力のうちの2以上を用いてインピーダンスに関与する筋肉の筋肉骨格系モデルを作成するモデル作成部42と、作成した筋肉骨格系モデルに応じて正規化筋電信号及び/又は複数の位置を入力し、筋肉骨格系モデルの出力、測定した力及び複数の位置に基づいてインピーダンスを演算するインピーダンス演算部43とを備えて構成される。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
生体のインピーダンスを測定するインピーダンス測定装置において、
測定対象のインピーダンスに関与する筋肉の活動電位による筋電信号を測定する筋電信号測定手段と、
前記インピーダンスに関与する筋肉によって生じる力を測定する力測定手段と、
前記生体の複数の位置を測定する位置測定手段と、
前記筋電信号と前記力とに基づいて前記筋電信号を正規化するための正規化基準値を演算する正規化基準値演算手段と、
前記正規化基準値で正規化された筋電信号、前記複数の位置及び前記力のうちの2以上を用いて前記インピーダンスに関与する筋肉の筋肉骨格系モデルを作成するモデル作成手段と、
作成した前記筋肉骨格系モデルに応じて前記正規化基準値で正規化された筋電信号及び/又は前記複数の位置を入力し、前記筋肉骨格系モデルの出力、前記力及び前記複数の位置に基づいて前記インピーダンスを演算するインピーダンス演算手段とを備えること
を特徴とするインピーダンス測定装置。
IPC (4件):
A61B5/05
, A61B5/0488
, A61B5/11
, A63B69/00
FI (4件):
A61B5/05 B
, A63B69/00 C
, A61B5/04 330
, A61B5/10 310G
Fターム (12件):
4C027AA04
, 4C027AA06
, 4C027CC00
, 4C027HH03
, 4C027HH11
, 4C027KK03
, 4C038VA04
, 4C038VB11
, 4C038VB14
, 4C038VB31
, 4C038VB34
, 4C038VC20
引用特許:
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