点検・検査用自走機と自走機による点検・検査方法

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出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：山野宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-123246
公開番号（公開出願番号）：特開2002-320219
出願日： 2001年04月20日
公開日（公表日）： 2002年10月31日
要約：

【要約】【課題】作業者が点検個所に入ることなく施工状態や経過状態の点検が行え、かつ作業者以外の者も施工状態などを確認することができる点検・検査用自走機、自走機を用いた点検・検査方法及び自走機での点検に適した建造物を提供する。【解決手段】本体10と、本体10を遠隔操作にて走行させる駆動機構と、駆動機構に電力を供給する電源(バッテリ30)と、本体10に装着されたカメラ40と、カメラ40の視野を照射するライト50とを具える。駆動機構には、キャタピラ80が好適である。この自走機を床下や天井裏などで走行させてカメラ40で撮像する。その画像を無線で出力し、受信した画像をモニターに表示して異常の有無を点検する。

請求項（抜粋）：

本体と、本体を遠隔操作にて走行させる駆動機構と、本体に装着されたカメラと、カメラで撮像した画像を電送する電送手段と、前記駆動機構、カメラおよび電送手段に電力を供給する電源とを具えることを特徴とする点検・検査用自走機。

IPC (4件)：

H04N 7/18 , B61D 15/00 , H04N 5/225 , H04N 5/232

FI (4件)：

H04N 7/18 E , B61D 15/00 B , H04N 5/225 C , H04N 5/232 B

Fターム (19件)：

5C022AA01 , 5C022AB15 , 5C022AB62 , 5C022AB65 , 5C022AC27 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CC03 , 5C054CE02 , 5C054CE16 , 5C054CF08 , 5C054CG08 , 5C054DA01 , 5C054DA07 , 5C054DA08 , 5C054FA01 , 5C054GA01 , 5C054GA02 , 5C054HA01

引用特許：

審査官引用 (7件)

検査用画像処理装置及び方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-096663 出願人：株式会社東芝
異常監視方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-250993 出願人：三菱重工業株式会社
特開昭60-052183

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