特許
J-GLOBAL ID：200903020174259182
ロボットと機械の結合システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-269972
公開番号（公開出願番号）：特開2001-154717
出願日： 2000年09月06日
公開日（公表日）： 2001年06月08日
要約：
【要約】【課題】 ロボット搭載の機械のロボットの操作を機械制御部で可能とする。【解決手段】 ロボット20を搭載する射出成形機(機械)10の制御部12とロボット制御部22をイーサネット(登録商標)Lで接続する。射出成形機の制御部12及び表示装置13、入力手段14,操作盤15には、ロボット20の動作プログラムを作成する手段、ロボットと射出成形機の座標系を関係付けるキャリブレーション手段等を備える。射出成形機の制御部12で作成されたロボット動作プログラムはイーサネットLを介してロボット制御部22に送られ、ロボット20はそれに基づいて動作する。又、ロボット動作プログラムのためのデータを射出成形機10の制御部12から入力し、この入力データをロボット制御部22に送信して、ロボット制御部22でロボット動作プログラムを作成するようにしてもよい。
請求項（抜粋）：
ロボットを機械に搭載又は隣接設置し、かつ該ロボットの制御部と前記機械の制御部とを相互に情報を伝達する情報伝達手段で連結し、前記ロボットのプログラムを前記機械の制御部で作成又は変更し、該作成又は変更したプログラムを前記情報伝達手段により前記ロボットの制御部に転送することを特徴とするロボットと機械の結合システム。
IPC (6件)：
G05B 19/414
, B25J 9/22
, B29C 45/76
, G05B 19/18
, G05B 19/409
, G05B 19/42
G05B 19/414 R
, B25J 9/22 A
, B29C 45/76
, G05B 19/18 D
, G05B 19/409 C
, G05B 19/42 J
