特許
J-GLOBAL ID：200903020387613729

位置検出装置及びその補正方法

発明者：
長岡 伸治

長岡 伸治 について

, 
坂 雅和

坂 雅和 について

, 
渡辺 正人

渡辺 正人 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (3件)： 千葉 剛宏 ,  宮寺 利幸 ,  佐藤 辰彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-318206
公開番号（公開出願番号）：特開2006-184274
出願日： 2005年11月01日
公開日（公表日）： 2006年07月13日
要約：
【課題】複数の撮像手段の光軸を調整する調整装置を用いることなく、光軸間の相対角度に起因する誤差を補正する補正値を高精度に算出して位置を補正することができる位置検出装置及びその補正方法を提供する。【解決手段】赤外線カメラ16R、16Lから距離Znの位置にエイミングターゲットT1、T2を配設し、赤外線カメラ16RによりエイミングターゲットT1を撮像する一方、赤外線カメラ16LによりエイミングターゲットT2を撮像し、得られた各画像を距離Zの位置に配設された同一のエイミングターゲットT0のものと見なして視差オフセット値を算出する。【選択図】図10
請求項（抜粋）：
複数の撮像手段により対象物を撮像し、前記対象物の実空間位置を検出する位置検出装置において、 前記複数の撮像手段により撮像された画像から対象物を抽出する対象物抽出手段と、 前記対象物抽出手段により抽出された前記対象物の実空間位置を算出する実空間位置算出手段と、 前記実空間位置算出手段により算出された前記実空間位置を補正するための補正値を算出する補正値算出手段と、 前記補正値算出手段により算出された前記補正値を用いて、前記実空間位置算出手段により算出された前記実空間位置を補正する実空間位置補正手段と、 を備え、前記補正値算出手段は、実空間上の予め規定された位置に配設された複数の対象物を前記複数の撮像手段により撮像し、得られる前記複数の対象物の画像上の位置に基づいて前記補正値を算出することを特徴とする位置検出装置。
IPC (3件)：
G01C 3/06 ,  G06T 1/00 ,  G01C 3/00
FI (4件)：
G01C3/06 110V ,  G06T1/00 315 ,  G01C3/00 120 ,  G01C3/06 140
Fターム (20件)：
2F112AC06 ,  2F112CA05 ,  2F112DA28 ,  2F112FA07 ,  2F112FA08 ,  2F112FA21 ,  2F112FA38 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057BA17 ,  5B057BA24 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DB03 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC33
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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