特許
J-GLOBAL ID：200903020388846476

自律マルチプラットフォームロボットシステム

発明者：
ブレット・エー・ワラック

ブレット・エー・ワラック について

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ハーベイ・エー・コセルカ

ハーベイ・エー・コセルカ について

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デビッド・エル・ゴラハー

デビッド・エル・ゴラハー について


出願人/特許権者：
パーソナル・ロボティックス・インコーポレーティッド

パーソナル・ロボティックス・インコーポレーティッド について


代理人 (1件)： 藤元 亮輔
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-540436
公開番号（公開出願番号）：特表2003-515801
出願日： 2000年11月22日
公開日（公表日）： 2003年05月07日
要約：
【要約】自律可動ロボットシステムは、少なくとも一のナビゲータロボットにマッピング、位置確認、計画及び制御機能を割り当て、一以上の機能ロボットにタスク実行機能を割り当てる。前記少なくとも一のナビゲータロボットは作業環境をマップし、マップ内で自身及び機能ロボットの位置確認をし、前記少なくとも一の機能ロボットによって実行されるべきタスクを計画し、タスク実行中に前記少なくとも一の機能ロボットを制御及び追跡する。前記少なくとも一のナビゲータロボットは、それ自身及び機能ロボットに対するマッピング、位置確認、計画及び制御に対する実質的に全ての計算を実行する。ある実施形態に置いては、前記少なくとも一のナビゲータロボットは、位置確認計算を単純にするために静止しながら前記少なくとも一の機能ロボットを制御及び移動する。ある実施形態においては、前記少なくとも一の機能ロボットは、これらの目的に使用されるセンサ又はハードウェアを備えている。
請求項（抜粋）：
機能的なタスクを実行するように構成された一以上の機能可動ロボットと、 追跡及びランドマーク認識の組み合わせを利用して環境内で自身及び前記機能ロボットを位置確認するように構成された一以上の自律ナビゲータ可動ロボットとを有し、前記環境内で動作する可動ロボットのシステムであって、前記機能ロボットはランドマークとして利用されるシステム。
IPC (4件)：
G05D 1/02 ,  B08B 13/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00
FI (5件)：
G05D 1/02 P ,  G05D 1/02 J ,  B08B 13/00 ,  B25J 5/00 E ,  B25J 13/00 Z
Fターム (31件)：
3B116AA31 ,  3B116AB54 ,  3B116BA35 ,  3B116CD41 ,  3B116CD43 ,  3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007HS27 ,  3C007JS02 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  3C007WB20 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC05 ,  5H301CC10 ,  5H301DD01 ,  5H301DD08 ,  5H301DD17 ,  5H301EE31 ,  5H301FF08 ,  5H301FF15 ,  5H301GG16 ,  5H301GG19 ,  5H301KK02 ,  5H301KK03 ,  5H301KK04 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19 ,  5H301QQ06 ,  5H301QQ08
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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