特許
J-GLOBAL ID：200903020905192708
車両のステアリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
根本 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-095288
公開番号（公開出願番号）：特開平10-264837
出願日： 1997年03月27日
公開日（公表日）： 1998年10月06日
要約：
【要約】【課題】車両を自動操舵できるステアリング装置において、外乱の影響を迅速かつ確実に補償し、車両の挙動を安定化する。【解決手段】制御装置61からの指令信号に基づきアクチュエータ50が発生させる操舵力を、ステアリングシャフトを介して車輪Wに伝達する。その自動操舵時に、そのアクチュエータ50が発生する操舵力以外に車両に外部から付加される操舵力に対応する値として、その付加操舵力に基づきステアリングシャフトにより伝達されるトルクを求める。その求められた付加操舵力を相殺する操舵力を発生するように、そのアクチュエータ50が制御される。
請求項（抜粋）：
自動操舵モードにおいて制御装置からの信号に基づき操舵力を発生させる操舵力発生用アクチュエータと、その操舵力を車輪に伝達するステアリングシャフトと、その操舵力発生用アクチュエータが発生する操舵力以外に車両に外部から付加される操舵力に対応する値として、その付加操舵力に基づきステアリングシャフトにより伝達されるトルクを求める手段とを備え、その求められた付加操舵力を相殺する操舵力を発生するように、その操舵力発生用アクチュエータが制御される車両のステアリング装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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