特許
J-GLOBAL ID：200903023728572715

生産システム

発明者：
中村 安秀

中村 安秀 について

, 
福留 和浩

福留 和浩 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について

, 
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (4件)： 萼 経夫 ,  宮崎 嘉夫 ,  中村 壽夫 ,  小野塚 薫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-282715
公開番号（公開出願番号）：特開2005-046966
出願日： 2003年07月30日
公開日（公表日）： 2005年02月24日
要約：
【課題】 比較的重量が大きいワークに対応させることができ、且つ、生産性を向上させることが可能な生産システムを提供する。【解決手段】 産業用ロボット1と各工作機械2〜4との間のワーク6の受け渡し方向を水平方向に整合させ、該産業用ロボット1に多関節構造のロボットアームと比較して可搬重量が大きく、且つハンドリング速度が高速のスカラー構造の双腕ロボット1を用いて生産システムを構成した。これにより、ライン5中におけるワーク6の移動、即ち産業用ロボット1の動作が単純化され、ワーク6のハンドリングに要する時間が短縮される。また、多関節構造のロボットアームと比較して可搬重量が大きいワークに対応させることができ、且つ、サイクルタイムが短縮されて生産性を向上させる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
複数の生産工程を含んで構成され、各生産工程間のワークの受け渡しが産業用ロボットにより行われる生産システムであって、前記産業用ロボットにスカラー構造の双腕ロボットが用いられ、各ロボットアームを協調動作させるロボットコントローラを具備することを特徴とする生産システム。
IPC (5件)：
B23Q7/14 ,  B23Q7/04 ,  B23Q41/02 ,  B25J5/02 ,  B25J9/06
FI (5件)：
B23Q7/14 ,  B23Q7/04 A ,  B23Q41/02 A ,  B25J5/02 A ,  B25J9/06 D
Fターム (19件)：
3C007AS05 ,  3C007AS07 ,  3C007BS15 ,  3C007BS26 ,  3C007CS04 ,  3C007CT04 ,  3C007CT05 ,  3C007CV07 ,  3C007CW07 ,  3C007CY36 ,  3C007HT20 ,  3C007LV02 ,  3C033HH05 ,  3C033HH22 ,  3C033HH30 ,  3C033PP07 ,  3C042RA22 ,  3C042RB23 ,  3C042RB32
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (5件)
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