特許
J-GLOBAL ID：200903024086323658
三次元オブジェクト認識のためのシステムおよび方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人池内・佐藤アンドパートナーズ
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-040298
公開番号（公開出願番号）：特開2009-093611
出願日： 2008年02月21日
公開日（公表日）： 2009年04月30日
要約：
【課題】単眼カメラ画像において三次元オブジェクトを認識するためのシステムおよび方法、並びにカメラ座標系においてオブジェクトの三次元位置姿勢を測定するためのシステムおよび方法を提供する。【解決手段】本発明は、オブジェクト認識およびオンライン段階における三次元位置姿勢の測定に用いることができる三次元モデルの学習を、オフライン段階において自動的に行なう。この学習のために、ユーザは、例えば三次元CADモデル等のオブジェクトの幾何学的三次元表象を提供する。前記学習は、十分な数のオブジェクトの二次元画像を得、各画像に対して二次元モデルを算出し、多数の二次元モデルを三次元モデルにおいて保存することで実行される。オンライン段階において、前記二次元モデルは、ランタイムイメージとマッチされ、サーチされたオブジェクトの1つまたは複数の例に対し近似三次元位置姿勢が得られる。前記近似位置姿勢は、その後最小二乗マッチングを用いて絞り込まれる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
三次元オブジェクト認識のための三次元モデルを構築する方法であって、
(a)カメラの内的パラメータを提供するステップと、
(b)三次元オブジェクトの幾何学的表象を提供するステップと、
(c)三次元オブジェクトがカメラから可視であるような位置姿勢の範囲を提供するステップと、
(d)異なる画像解像度について前記位置姿勢の範囲をサンプリングすることによって、前記三次元オブジェクトの仮想ビューを作成するステップと、
(e) 同一の画像解像度に対応するビューが前記ツリーにおいて同一の階層レベルに属するように、すべてのビューをツリー構造により表現するステップと、
(f)各画像について、適切な二次元マッチングアプローチを用いることにより、画像における二次元ビューを見つけるために使用可能な二次元モデルを作成するステップとを含む方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T17/40 A
, G06T7/60 150P
5B050BA09
, 5B050BA13
, 5B050BA18
, 5B050DA07
, 5B050EA12
, 5B050EA18
, 5B050EA27
, 5L096AA09
, 5L096EA03
, 5L096FA67
, 5L096HA07
出願人引用 (5件)
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多変量空間処理方法および装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-039597
出願人：株式会社モノリス
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仮想空間システム
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-246356
出願人：下條真司, 藤川和利, 山内亮, 新日鉄ソリューションズ株式会社, 特別認可法人情報処理振興事業協会
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プログラム、及び内視鏡システム
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-245326
出願人：コニカミノルタエムジー株式会社
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審査官引用 (2件)
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