特許
J-GLOBAL ID：200903024479714500

距離画像センサ

発明者：
栗原 史和

栗原 史和 について

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高田 裕司

高田 裕司 について

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橋本 裕介

橋本 裕介 について

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常定 扶美

常定 扶美 について


出願人/特許権者：
松下電工株式会社

松下電工株式会社 について


代理人 (2件)： 西川 惠清 ,  森 厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-272000
公開番号（公開出願番号）：特開2006-084429
出願日： 2004年09月17日
公開日（公表日）： 2006年03月30日
要約：
【課題】複数個の感光部を組にして対象空間の同方向における距離を求める場合の測定の信頼性を高めた距離画像センサを提供する。【解決手段】発光源2は対象空間に所定周期の変調信号で変調された光を照射し、光検出素子1は対象空間を撮像する。画像生成部4は、発光源2から対象空間に照射された光と対象空間内の対象物Obで反射され光検出素子1で受光される反射光との変調信号の位相差によって対象物Obまでの距離を求める。光検出素子1に設けた各感光部11は制御回路部3によって対象空間からの光を受光する受光期間が制御される。各感光部11では変調信号の異なる位相に同期した受光期間に受光する。光検出素子1からは変調信号の1周期以上の期間である検出期間ごとに集積した電荷が画像生成部4に与えられ、画像生成部4は、複数の検出期間の電荷量を受光期間別に積算した電荷量を用いて距離を求める。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
所定周期の変調信号で強度変調された光を対象空間に照射する発光源と、対象空間からの光を受光してそれぞれ受光光量に応じた電荷を生成する複数個の感光部を有し対象空間を撮像する光検出素子と、各感光部が対象空間からの光を受光する受光期間を制御する制御回路部と、感光部で生成された電荷を用いて対象物までの距離を求めこの距離を画素値とする距離画像を生成する画像生成部とを備え、受光期間は、変調信号の位相に同期しかつ変調信号の周期よりも短く設定され、光検出素子は、複数の受光期間で得られる電荷を変調信号の1周期以上の期間である検出期間ごとに集積した電荷を画像生成部に与えるように電荷の転送タイミングが制御回路部で制御され、画像生成部は、複数の検出期間の電荷量を受光期間別に積算した電荷量を用いて距離を求めることを特徴とする距離画像センサ。
IPC (2件)：
G01C 3/06 ,  G01B 11/00
FI (2件)：
G01C3/06 Z ,  G01B11/00 H
Fターム (15件)：
2F065AA06 ,  2F065AA53 ,  2F065FF13 ,  2F065FF31 ,  2F065FF41 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065NN08 ,  2F065NN11 ,  2F112AD10 ,  2F112BA07 ,  2F112CA12 ,  2F112EA03 ,  2F112FA01 ,  2F112FA29
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (10件)
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