特許
J-GLOBAL ID：200903024666197226

リスク融合認識システム

発明者：
小川 原也

小川 原也 について

, 
喜瀬 勝之

喜瀬 勝之 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-134687
公開番号（公開出願番号）：特開2009-282783
出願日： 2008年05月22日
公開日（公表日）： 2009年12月03日
要約：
【課題】並列に動作する複数のリスク要素認識からの情報を総合的に判断して実際の運転環境に適応した認識を可能とし、個々のドライバに最適な安全運転環境を実現する。【解決手段】シーンリスク認識部2で外界を撮像した画像情報から画像全体のリスク分布を認識し、抽出リスク認識部3で画像中のリスク対象を認識する。そして、互いに独立して動作するシーンリスク認識部2及び抽出リスク認識部3の各認識結果を、リスク融合部4の処理結果ベクトル生成部41でベクトルデータ化し、このベクトルデータを入力データとして融合リスク認識部42で総合的なリスクを認識し、音声装置5や画像表示装置6へ出力してドライバへの警告や情報伝達を行うことで、複数のリスク要素認識からの情報を総合的に判断して実際の運転環境に適応した認識を可能とし、個々のドライバに最適な安全運転環境を実現する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動体の外界環境を検出し、この外界環境に含まれるリスクを認識する複数のリスク認識部と、 上記複数のリスク認識部を並列に動作させたときの各認識結果を融合処理し、該融合処理の結果に基づいて認識したリスク情報を出力するリスク融合部と を備えることを特徴とするリスク融合認識システム。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (4件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626G
Fターム (7件)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180EE12 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 環境危険度演算装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-276235   出願人：株式会社豊田中央研究所
審査官引用 (7件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM