特許
J-GLOBAL ID：200903025908640070

画像処理方法、装置およびプログラム

発明者：
富田 文明

富田 文明 について

, 
吉見 隆

吉見 隆 について

, 
高瀬 竜一

高瀬 竜一 について


出願人/特許権者：
独立行政法人産業技術総合研究所

独立行政法人産業技術総合研究所 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-222612
公開番号（公開出願番号）：特開2009-054098
出願日： 2007年08月29日
公開日（公表日）： 2009年03月12日
要約：
【課題】ステレオ相関法よって3次元計測を行う際に、画像中のテクスチャの弱い部分では対応点があいまいになり精度が落ちやすい。【解決手段】ステレオ相関法における基準画像から作成した等輝度線画像を用いてテクスチャの強度を評価することで、ウィンドウの大きさを調節し、テクスチャの弱い部分でも安定した距離計測を可能にする。その際、テクスチャの評価手段として、等輝度線までの距離や、ウィンドウ内の等輝度線の画素数などを評価値とする。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
測定対象を撮影した複数の画像を用いて、基準画像中の対象点に対する参照画像中の対応点を探索し、対象点に対する対応点を決定する際には、参照画像中の対応点候補点と対応点のそれぞれの近傍範囲であるウィンドウの局所的な輝度パターンの類似性から対応点をさがしてその視差から三角測量法により距離を求めるステレオ相関法を用いた画像処理方法において、 基準画像に対して等輝度線画像を作成し、 等輝度線画像の密度を利用して輝度パターン内の一意性を評価して前記ウィンドウのサイズを決定する画像処理方法。
IPC (3件)：
G06T 1/00 ,  G06T 7/40 ,  G01C 3/06
FI (4件)：
G06T1/00 315 ,  G06T7/40 Z ,  G01C3/06 110V ,  G01C3/06 140
Fターム (24件)：
2F112AC03 ,  2F112AC06 ,  2F112BA03 ,  2F112BA06 ,  2F112CA08 ,  2F112FA03 ,  2F112FA36 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057DA20 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC22 ,  5B057DC30 ,  5B057DC32 ,  5L096AA06 ,  5L096CA05 ,  5L096FA34 ,  5L096FA46 ,  5L096FA66 ,  5L096GA17 ,  5L096HA08
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (3件)

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