特許
J-GLOBAL ID：200903026816050523
ダンパー力付与操作制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
武 顕次郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-350451
公開番号（公開出願番号）：特開2003-150261
出願日： 2001年11月15日
公開日（公表日）： 2003年05月23日
要約：
【要約】【課題】 ノブ操作速度を用いたフォース量の演算時に、演算対象のノブ操作速度を、ノブ操作速度からフォースフィードバック系が不安定動作になるノブ操作速度を差し引いたオフセット操作速度にし、常時、ノブ操作時の優れた操作感覚を得るダンパー力付与操作制御装置を提供する。【解決手段】 ノブ1aを有する手動操作部1、ノブ1aの操作状態を検出してノブ変位情報を発生するノブ変位検知部2、ノブ変位情報から得たノブ操作速度をフォース量に変換設定する制御部3、ノブ1aの操作時にフォース量に対応したダンパー力をノブ1aに付与するフォース付与部6を備え、制御部3は、ノブ操作速度をフォース量に変換する際、ノブ操作速度が規定速度に満たない場合、ノブ操作速度をゼロとしてフォース量を設定し、ノブ操作速度が規定速度を超えている場合、ノブ操作速度から規定速度を差し引いたオフセット操作速度を用いてフォース量を設定する。
請求項（抜粋）：
操作可能なノブを有する手動操作部と、前記ノブの操作状態を検出してノブ変位情報を発生するノブ変位検知部と、前記ノブ変位情報から得た前記ノブ操作速度をフォース量に変換設定する制御部と、前記ノブの操作時に前記フォース量に対応したダンパー力を前記ノブに付与するフォース付与部とを備え、前記制御部は、前記ノブ操作速度を前記フォース量に変換する際に、前記ノブ操作速度が規定速度に満たない場合、前記ノブ操作速度をゼロとして前記フォース量を設定し、前記ノブ操作速度が規定速度を超えている場合、前記ノブ操作速度から前記規定速度を差し引いたオフセット操作速度を用いて前記フォース量を設定することを特徴とするダンパー力付与操作制御装置。
IPC (3件)：
G05G 5/03
, G05G 1/08
, G05G 9/047
G05G 5/03 B
, G05G 1/08 B
, G05G 9/047
3J070AA04
, 3J070AA14
, 3J070BA19
, 3J070CC42
, 3J070CC71
