特許
J-GLOBAL ID:200903027124672245
車両用走行制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
綾田 正道
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-161079
公開番号(公開出願番号):特開2006-335174
出願日: 2005年06月01日
公開日(公表日): 2006年12月14日
要約:
【課題】 ドライバの意識が一旦運転から離れて再び戻ったとき、ドライバが走行状況を認知・判断し、逸脱回避等の操作を行うための十分な車間距離を確保できる車両用走行制御装置を提供する。【解決手段】 先行車との車間距離を目標車間距離に維持するコントローラ10を有する車両用走行制御装置において、自車の走行路からの逸脱傾向を判定する逸脱傾向判定手段を備え、コントローラ10は、自車が逸脱傾向にあるとき、車間距離制御の各パラメータを先行車に対する余裕時間が長くなる方向に変更する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
先行車との車間距離を目標車間距離に維持する車間距離制御手段を有する車両用走行制御装置において、
自車の走行路からの逸脱傾向を判定する逸脱傾向判定手段を備え、
前記車間距離制御手段は、自車が逸脱傾向にあると前記逸脱傾向判定手段が判定したとき、前記車間距離制御手段における制御パラメータを先行車に対する余裕時間が長くなる方向に変更することを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (6件):
B60W 30/16
, B60W 30/00
, B60W 50/08
, B60R 21/00
, F02D 29/02
, G08G 1/16
FI (10件):
B60K41/00 322
, B60K41/00 386
, B60K41/00 390
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 624F
, B60R21/00 624G
, F02D29/02 301D
, G08G1/16 E
Fターム (27件):
3G093AA05
, 3G093BA14
, 3G093BA23
, 3G093BA24
, 3G093CB10
, 3G093DA06
, 3G093DB00
, 3G093DB05
, 3G093DB16
, 3G093EA09
, 3G093EB03
, 3G093EB04
, 3G093EC01
, 3G093FA02
, 3G093FA07
, 3G093FA11
, 3G093FA12
, 3G093FB05
, 5H180AA01
, 5H180BB15
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180CC24
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL06
引用特許:
出願人引用 (2件)
-
自動車の走行制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-236149
出願人:三菱自動車工業株式会社
-
車両用走行制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-135835
出願人:三菱電機株式会社
審査官引用 (9件)
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