特許
J-GLOBAL ID:200903089313008688
車両用走行制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
大岩 増雄 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-135835
公開番号(公開出願番号):特開2003-327011
出願日: 2002年05月10日
公開日(公表日): 2003年11月19日
要約:
【要約】【課題】 走行中に道路の曲率に変化が生じた場合に、操舵制御に関連して車速の制御を行うことが可能な車両用走行制御装置を得る。【解決手段】 走行車線の形状を認識して曲率半径を算出すると共に、走行車線に対する自車両の横位置を検出する走行車線認識手段1と、走行車線認識手段1が認識した走行車線に沿って操舵を行う操舵制御手段2と、定速走行時には予め設定した車速を維持し、追従走行時には先行車両との車間距離を保つように車速を制御する車速制御手段6とを備え、道路を走行中に走行車線認識手段1が走行車線内から自車両が逸脱すると判定または予測したとき、車速制御手段6が車速を抑制する方向に制御するようにしたものである。
請求項(抜粋):
走行車線の形状を認識する走行車線認識手段、前記走行車線認識手段が認識した走行車線に沿って操舵を行う操舵制御手段、定速走行時には予め設定した車速を維持し、追従走行時には先行車両との車間距離を保つように車速を制御する車速制御手段を備え、道路を走行中に前記走行車線認識手段が走行車線内から自車両が逸脱すると判定または予測したとき、前記車速制御手段が車速を抑制する方向に制御することを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (13件):
B60K 31/00
, B60K 41/00 301
, B60K 41/00
, B60K 41/28
, B60R 21/00 624
, B60R 21/00
, B60R 21/00 626
, B60R 21/00 627
, B60T 7/12
, F02D 29/02 301
, F02D 29/02
, F02D 41/04 310
, G08G 1/16
FI (18件):
B60K 31/00 Z
, B60K 41/00 301 A
, B60K 41/00 301 D
, B60K 41/00 301 F
, B60K 41/00 301 G
, B60K 41/28
, B60R 21/00 624 B
, B60R 21/00 624 C
, B60R 21/00 624 D
, B60R 21/00 624 F
, B60R 21/00 626 A
, B60R 21/00 627
, B60T 7/12 C
, B60T 7/12 F
, F02D 29/02 301 C
, F02D 29/02 301 D
, F02D 41/04 310 G
, G08G 1/16 E
Fターム (69件):
3D041AA40
, 3D041AA41
, 3D041AA76
, 3D041AB01
, 3D041AC04
, 3D041AC14
, 3D041AC26
, 3D041AD47
, 3D041AD51
, 3D041AE04
, 3D041AE30
, 3D041AE41
, 3D041AF01
, 3D044AA01
, 3D044AA11
, 3D044AA12
, 3D044AA21
, 3D044AA24
, 3D044AA25
, 3D044AA35
, 3D044AA36
, 3D044AA45
, 3D044AB01
, 3D044AC26
, 3D044AC56
, 3D044AC59
, 3D044AD04
, 3D044AD16
, 3D044AD21
, 3D044AE04
, 3D044AE21
, 3D046BB17
, 3D046BB18
, 3D046GG02
, 3D046GG06
, 3D046GG10
, 3D046HH20
, 3D046HH22
, 3G093AA04
, 3G093BA07
, 3G093BA23
, 3G093BA27
, 3G093CB09
, 3G093CB12
, 3G093DB05
, 3G093DB16
, 3G093DB18
, 3G093EA09
, 3G093EB03
, 3G093EB04
, 3G093FA04
, 3G301HA01
, 3G301JA03
, 3G301JA35
, 3G301KB02
, 3G301KB06
, 3G301LA01
, 3G301ND03
, 3G301NE01
, 3G301NE06
, 3G301PF01Z
, 5H180AA01
, 5H180CC03
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180LL04
, 5H180LL06
, 5H180LL09
, 5H180LL15
引用特許:
審査官引用 (11件)
-
車両用自動操舵装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-230560
出願人:三菱自動車工業株式会社
-
車両の走行制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-401668
出願人:日産自動車株式会社
-
自動車の車速制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-186768
出願人:本田技研工業株式会社
-
車両運動制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-245788
出願人:富士重工業株式会社
-
運転支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-172688
出願人:トヨタ自動車株式会社
-
自動車の前方道路状況対応制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-203298
出願人:三菱自動車工業株式会社
-
オートクルーズ制御方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-096411
出願人:三菱自動車工業株式会社
-
車両制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-091169
出願人:本田技研工業株式会社
-
車両制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-091174
出願人:本田技研工業株式会社
-
車両制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-091170
出願人:本田技研工業株式会社
-
車両制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-028661
出願人:日産自動車株式会社
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