駐車支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-005225
公開番号（公開出願番号）：特開2006-193014
出願日： 2005年01月12日
公開日（公表日）： 2006年07月27日
要約：

【課題】高い信頼性を維持しつつ、駐車支援の開始時期を早めることが可能な駐車支援装置の提供。【解決手段】目標駐車位置までの車両走行を支援する駐車支援装置において、車両に搭載され、所定方向に発射した検出波の反射波を受信して該検出波の反射点を点列で出力する測距手段70と、車両の移動に伴い増加する点列の長さが第1基準値を超えた段階で、該点列に基づいて検出対象の物体に関する第1物体情報を生成する第1物体特定手段と、点列の長さが前記第1基準値よりも長い第2基準値を超えた点列に基づいて同物体に関する第2物体情報を生成する第2物体特定手段とを備え、前記点列の長さが第2基準値を超えた後所定以上の間隔を置いてから再び現れた点列の長さが第1基準値を超えた段階で、それぞれの基準値を超えた段階で生成される第2物体情報及び第1物体情報に基づいて、前記間隔に対応する空間内に目標駐車位置を決定する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

目標駐車位置までの車両走行を支援する駐車支援装置において、車両から所定方向に存在する物体までの距離相当量を測定する測距手段と、複数回の測距結果である点列を記憶する手段と、車両の移動に伴い増加する前記点列の長さが第1基準値を超えた点列に基づいて検出対象の物体に関する第1物体情報を生成する第1物体特定手段と、車両の移動に伴い増加する前記点列の長さが前記第1基準値よりも長い第2基準値を超えた点列に基づいて同物体に関する第2物体情報を生成する第2物体特定手段とを備え、前記第1物体特定手段で特定できない物体情報を第2物体特定手段で特定することを特徴とする、駐車支援装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 , B62D 6/00 , G08G 1/16

FI (4件)：

B60R21/00 628D , B60R21/00 622F , B62D6/00 , G08G1/16 C

Fターム (18件)：

3D032CC20 , 3D032DA03 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032EB04 , 3D032EC21 , 3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232EB04 , 3D232EC21 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL02 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5H180LL17

引用特許：

出願人引用 (9件)

周囲物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-037464 出願人：日産自動車株式会社
駐車空間検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-058310 出願人：日産自動車株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-399992 出願人：株式会社豊田自動織機

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審査官引用 (8件)

駐車空間検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-058310 出願人：日産自動車株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-399992 出願人：株式会社豊田自動織機
駐車支援装置及びその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-311385 出願人：ダイハツ工業株式会社

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