特許
J-GLOBAL ID：200903028220159741
駆動軸操作システム
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-001673
公開番号（公開出願番号）：特開2005-196441
出願日： 2004年01月07日
公開日（公表日）： 2005年07月21日
要約：
【課題】データ通信障害やCPU暴走、回路の接点溶着・配線短絡が発生しても、確実に駆動軸を停止させることができる駆動軸操作システムを提供する。【解決手段】駆動軸制御装置は、安全確認信号を送受信する第1送受信部と、制御信号に前記安全確認信号を付加した複合信号を送受信する第2送受信部とを備え、前記安全確認信号が受信されなかったり、第1送受信部と第2送受信部とで受信した安全確認信号の比較結果が異なる場合には、異常状態と判断して前記駆動軸を停止させる駆動電源制御部を備える。さらに上記駆動軸電源制御部や非常停止スイッチは回路を二重化する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
駆動軸と、該駆動軸を制御する駆動軸制御装置と、前記駆動軸制御装置と無線による送受信を行なう操作装置とを備えた、駆動軸操作システムにおいて、
前記駆動軸制御装置と前記操作装置との間の送受信は、前記駆動軸用の電源を制御する第1制御信号と、前記第1制御信号を含み前記駆動軸の動作を制御する第2制御信号と、を用いて行なわれることを特徴とする駆動軸操作システム。
IPC (3件)：
G05B19/42
, B25J19/06
, H04Q9/00
G05B19/42 H
, G05B19/42 L
, B25J19/06
, H04Q9/00 301B
3C007JS05
, 3C007JU01
, 3C007MS29
, 5H269AB33
, 5H269BB12
, 5H269BB19
, 5H269KK05
, 5H269MM02
, 5H269NN10
, 5H269NN14
, 5H269PP02
, 5H269PP03
, 5H269QC10
, 5H269QD02
, 5K048AA06
, 5K048BA25
, 5K048DB01
, 5K048DC01
, 5K048GA07
, 5K048GA09
, 5K048HA01
, 5K048HA02
出願人引用 (7件)
-
ロボット制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-352822
出願人：株式会社ブリヂストン
-
通信システム
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-234772
出願人：株式会社安川電機
-
ロボット制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-328293
出願人：ファナック株式会社
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審査官引用 (5件)
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