特許
J-GLOBAL ID：200903064939842415

ロボットシステムおよびその利用方法

発明者：
尾上 一彦

尾上 一彦 について

, 
杉正 哲也

杉正 哲也 について


出願人/特許権者：
川崎重工業株式会社

川崎重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 曽々木 太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-377249
公開番号（公開出願番号）：特開2001-191285
出願日： 1999年12月29日
公開日（公表日）： 2001年07月17日
要約：
【要約】【課題】 画像処理機能を有しながら装置構成が簡素化されてなるロボットシステムおよびその利用方法を提供する。【解決手段】 ロボット本体10の適宜位置に装着された撮像手段20と、画像表示手段30と、教示手段40と、画像処理機能付ロボットコントローラ50とを備え、前記画像表示手段30と前記教示手段40とが一体化され、前記撮像手段20により撮像された画像が前記画像処理機能付ロボットコントローラ50を介して前記画像表示手段30に表示されるようにし、この撮像画像を利用して、例えばワークWの特徴点の3次元位置を計測するものである。
請求項（抜粋）：
ロボット本体の適宜位置に装着された撮像手段と、画像表示手段と、画像処理機能付ロボットコントローラとを備え、前記撮像手段により撮像された画像が前記画像処理機能付ロボットコントローラを介して前記画像表示手段に表示されることを特徴とするロボットシステム。
IPC (2件)：
B25J 13/08 ,  G05B 19/408
FI (2件)：
B25J 13/08 A ,  G05B 19/408 A
Fターム (29件)：
3F059BC00 ,  3F059BC06 ,  3F059BC07 ,  3F059DA02 ,  3F059DB00 ,  3F059DB05 ,  3F059DB08 ,  3F059DB09 ,  3F059FA05 ,  3F059FB12 ,  3F059FB21 ,  3F059FB26 ,  5H269AB33 ,  5H269BB01 ,  5H269JJ20 ,  5H269QC10 ,  5H269QD02 ,  5H269SA08 ,  9A001BB04 ,  9A001GG03 ,  9A001GG05 ,  9A001HH19 ,  9A001HH20 ,  9A001HH29 ,  9A001HH34 ,  9A001KK16 ,  9A001KK29 ,  9A001KK32 ,  9A001KK37
引用特許：
審査官引用 (7件)
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