センサ中立位置学習装置及び記録媒体

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-020348
公開番号（公開出願番号）：特開2000-214180
出願日： 1999年01月28日
公開日（公表日）： 2000年08月04日
要約：

【要約】【課題】車両の直進状態を中立位置として測定値を取得すべきセンサに対し、中立位置の学習をより効率よく行い、精度の高い各種制御を可能とするセンサ中立位置学習装置を提供する。【解決手段】ステアリングセンサに用いられるような、低い周波数成分を平均化する中立位置の学習において、自車位置を特定し地図データベースを参照することによって、自車の走行している走行路のカーブ半径Rを算出し、このカーブ半径Rに基づいて(S200,S210)、中立位置の学習進行速度を調整するための学習度合いαを設定する(S220,S230,S240)。

請求項（抜粋）：

車両が直進走行の状態にあるときを中立位置として測定値を取得するセンサと、該センサによって取得される測定値又は当該測定値から求めた相対的な測定値と中立位置における基準値との差の所定割合で、当該中立位置を補正して新たな中立位置を求める中立位置学習手段と、自車の走行している走行路のカーブ半径を予め記録された地図データベースに基づいて算出するカーブ半径算出手段と、該カーブ半径算出手段によって算出されたカーブ半径に基づき、前記走行路が直進路であるかカーブ路であるかを判断し、当該走行路が直進路である場合の前記所定割合がカーブ路である場合の前記所定割合よりも相対的に大きくなるように前記所定割合を設定する学習進行速度設定手段とを備えることを特徴とするセンサ中立位置学習装置。

IPC (7件)：

G01P 21/00 , B62D 6/00 , G01P 15/00 , G01S 17/93 , G01C 21/00 , G05D 1/02 , B62D137:00

FI (6件)：

G01P 21/00 , B62D 6/00 , G01P 15/00 J , G01C 21/00 A , G05D 1/02 W , G01S 17/88 A

引用特許：

審査官引用 (8件)

オフセットドリフト補正装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-121606 出願人：松下電器産業株式会社
車間距離制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-081393 出願人：日本電装株式会社
車両走行システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-031228 出願人：オムロン株式会社

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