特許
J-GLOBAL ID：200903032176134172

移動体周辺監視装置

発明者：
柿並 俊明

柿並 俊明 について

, 
山本 修司

山本 修司 について


出願人/特許権者：
アイシン精機株式会社

アイシン精機株式会社 について


代理人 (1件)： 池田 一眞
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-284666
公開番号（公開出願番号）：特開2004-120662
出願日： 2002年09月30日
公開日（公表日）： 2004年04月15日
要約：
【課題】移動体周辺の環境情報を検出する手段の配置及び個数に拘わらず、移動体の所望の位置での視界を確保し、適切に画像表示を行う。【解決手段】移動体の周辺の物体の大きさ、位置等の環境情報を検出し蓄積する環境情報検出手段SRと、移動体の位置及び姿勢を逐次検出し蓄積する移動体情報検出手段MBを備え、これらの検出情報を情報合成手段CBで合成し、移動体の周辺環境に対する相対的な位置及び姿勢の関係を補正して出力する。この出力情報に基づき、特定視界作成手段SVにより、移動体の特定位置周辺の環境情報から特定の視界を作成し、表示手段VDにより特定の視界を画像に表示する。環境情報検出手段SRでは、例えば、移動体が移動中に少なくとも二つの画像を撮像したときの移動体の状態と画像情報に基づき3次元座標を推定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
移動体の周辺の環境情報を検出し蓄積する環境情報検出手段と、前記移動体の位置及び姿勢を逐次検出し蓄積する移動体情報検出手段と、該移動体情報検出手段の検出情報と前記環境情報検出手段の検出情報を合成し、前記移動体の前記周辺環境に対する相対的な位置及び姿勢の関係を補正して出力する情報合成手段と、該情報合成手段の出力情報に基づき、前記移動体の特定位置周辺の環境情報から前記移動体の特定の視界を作成する特定視界作成手段と、該特定視界作成手段が作成した特定の視界を画像に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする移動体周辺監視装置。
IPC (5件)：
H04N7/18 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G06T3/00 ,  G06T7/20
FI (8件)：
H04N7/18 J ,  H04N7/18 V ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628D ,  G06T1/00 330A ,  G06T3/00 300 ,  G06T7/20 B
Fターム (37件)：
5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057BA26 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD05 ,  5B057CE08 ,  5B057CH08 ,  5B057CH18 ,  5B057DA07 ,  5B057DA16 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC08 ,  5B057DC34 ,  5C054CC05 ,  5C054CG06 ,  5C054CH02 ,  5C054EA05 ,  5C054FC04 ,  5C054FC13 ,  5C054FD03 ,  5C054FE13 ,  5C054FF03 ,  5C054FF07 ,  5C054HA30 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA00 ,  5L096FA14 ,  5L096GA08 ,  5L096HA04
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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