特許
J-GLOBAL ID：200903034524977904

車両用制御装置

発明者：
西田 誠

西田 誠 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-303326
公開番号（公開出願番号）：特開2004-136787
出願日： 2002年10月17日
公開日（公表日）： 2004年05月13日
要約：
【課題】誤検出を効果的に予防して障害物に対する作動制御を有効に行うことを可能とした車両用制御装置を提供する。【解決手段】運転者が意図せずにレーンを逸脱したと判定した場合には、障害物に対して危険軽減制御を行う衝突予想時間の閾値tthを通常時のtBより長く、不注意時における衝突不可避時間以上であるtCに設定することで、障害物に対する危険軽減制御を作動しやすくする。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
障害物を検出する障害物検出手段と、検出した障害物の情報を基にして車両の作動を制御する作動制御手段と、を備える車両用制御装置において、 自車両が走行している車線エリアを判定する車線判定手段と、運転者の車線変更意志を推定する推定手段とをさらに備え、前記作動制御手段は、前記推定手段による運転者の車線変更意志の推定結果に反して車両が車線を逸脱した場合には、前記障害物を基にした作動制御をそれ以外の場合に比べて作動しやすくする車両用制御装置。
IPC (7件)：
B60T7/12 ,  B60R21/00 ,  B60R21/01 ,  B60R21/32 ,  B60R22/46 ,  B60T8/00 ,  G08G1/16
FI (14件)：
B60T7/12 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/01 ,  B60R21/32 ,  B60R22/46 ,  B60T8/00 C ,  G08G1/16 C
Fターム (26件)：
3D018MA00 ,  3D046BB18 ,  3D046HH02 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH26 ,  3D046JJ02 ,  3D054AA03 ,  3D054EE09 ,  3D054EE11 ,  3D054EE14 ,  3D054EE15 ,  3D054EE17 ,  3D054EE30 ,  3D054EE34 ,  3D054EE35 ,  3D054EE36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09
引用特許：
審査官引用 (8件)
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