特許
J-GLOBAL ID：200903034566736826

電動パワーステアリング装置

発明者：
千田 俊也

千田 俊也 について

, 
浅野 清徳

浅野 清徳 について


出願人/特許権者：
株式会社ショーワ

株式会社ショーワ について


代理人 (3件)： 江原 望 ,  中村 訓 ,  小田 光春
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-413874
公開番号（公開出願番号）：特開2005-170257
出願日： 2003年12月11日
公開日（公表日）： 2005年06月30日
要約：
【課題】 高出力の電動パワーステアリング装置であっても摩擦トルクの影響を十分軽減することができる電動パワーステアリング装置を供する。【解決手段】 操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクに基づきモータを駆動制御して人力をアシストする操舵アシスト制御手段41と、前記モータの慣性トルクを補償する慣性トルク補償制御手段42とを備えた電動パワーステアリング装置において、ステアリング系の摩擦トルクを専用に補償する摩擦トルク補償制御手段50を備えた電動パワーステアリング装置。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクに基づきモータを駆動制御して人力をアシストする操舵アシスト制御手段と、前記モータの慣性トルクを補償する慣性トルク補償制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、 ステアリング系の摩擦トルクを専用に補償する摩擦トルク補償制御手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (3件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P7/00
FI (3件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P7/00 C
Fターム (46件)：
3D032CC08 ,  3D032DA03 ,  3D032DA63 ,  3D032DC03 ,  3D032DC11 ,  3D032DC21 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032EC29 ,  3D033CA03 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D232CC08 ,  3D232DA03 ,  3D232DA63 ,  3D232DC03 ,  3D232DC11 ,  3D232DC21 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232EC29 ,  3D233CA03 ,  3D233CA16 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  5H501AA20 ,  5H501BB08 ,  5H501FF01 ,  5H501FF02 ,  5H501FF03 ,  5H501JJ04 ,  5H501JJ23 ,  5H501JJ25 ,  5H501LL22 ,  5H501LL32 ,  5H570AA21 ,  5H570BB09 ,  5H570FF01 ,  5H570FF02 ,  5H570FF03 ,  5H570JJ04 ,  5H570JJ23 ,  5H570JJ25 ,  5H570LL02 ,  5H570LL12
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特許第2962683号公報
審査官引用 (5件)
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