物理量推定装置及びABS制御装置

発明者： , , , , , , , , ,
出願人/特許権者： , , ,
代理人 (1件)：中島淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-057448
公開番号（公開出願番号）：特開2000-255408
出願日： 1999年03月04日
公開日（公表日）： 2000年09月19日
要約：

【要約】【課題】タイヤ-サスペンションの前後共振運動が発生する場合にも精度よく路面と車輪との間の滑り易さに関する物理量を推定する。【解決手段】車輪速度センサ10から出力された車輪速度信号は、バンドパスフィルタ12を通過しバネ下前後共振と関連する周波数帯域の信号のみが出力される。バネ下前後共振と関連する周波数帯域の車輪速度信号、及び圧力センサ22で検出されたホイール圧の信号は、μ勾配推定装置14に入力されて各々ドリフト成分が除去され、ドリフト成分が除去された車輪速度信号及びホイール圧信号に基づいて、車体速度をパラメータを含むバネ下前後共振特性を表す物理モデルのパラメータが同定され、同定されたパラメータから路面と車輪との間の滑り易さに関する物理量が推定され、推定された物理量に基づいてABS制御が行われる。

請求項（抜粋）：

車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、ブレーキ圧が振動しているときの振動ブレーキトルクを取得する振動ブレーキトルク取得手段と、前記車輪速度及び振動ブレーキトルクから車体速度をパラメータに含むバネ下前後共振特性を表す物理モデルのパラメータを同定し、同定したパラメータから路面と車輪との間の滑り易さに関する物理量を推定する物理量推定手段と、を含む物理量推定装置。

IPC (2件)：

B60T 8/58 , B60T 8/00

FI (2件)：

B60T 8/58 Z , B60T 8/00 B

Fターム (6件)：

3D046BB28 , 3D046HH16 , 3D046HH22 , 3D046HH36 , 3D046HH46 , 3D046KK06

引用特許：

出願人引用 (7件)

アンチロックブレーキ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-220920 出願人：株式会社豊田中央研究所
特開昭62-085751
路面状態演算装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-171790 出願人：株式会社豊田中央研究所

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審査官引用 (3件)

アンチロックブレーキ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-220920 出願人：株式会社豊田中央研究所
特開昭62-085751
特開昭62-085751

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