運転支援装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-302273
公開番号（公開出願番号）：特開2006-111183
出願日： 2004年10月15日
公開日（公表日）： 2006年04月27日
要約：

【課題】少ない操作で安定した走行状態を実現すること。【解決手段】情報取得部11がナビゲーション装置2、道路情報収集装置31、カメラ32、速度センサ33、加速度センサ33および車両制御系50の出力から情報を収集し、理想モデル算出部12が自車両の走行の理想モデルを算出する支援処理部13は、車内通知系40を用いて運転者に対する助言を行なうと共に車両制御50を用いて自車両の走行状態が理想モデルに近づくように支援する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、自車両の運転を支援する運転支援装置であって、自車両の状態および周辺の状況を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した車両状態および周辺状況とをもとに、自車両の理想的な走行モデルを算出するモデル算出手段と、前記自車両の走行状態が前記走行モデルに近づくように自車両の挙動制御を行なう挙動制御手段と、を備えたことを特徴とする運転支援装置。

IPC (13件)：

B60W 30/14 , B60W 10/04 , B60W 10/10 , B60W 10/18 , B60W 10/20 , B60W 10/22 , B60W 30/02 , B60W 30/00 , B60K 31/00 , B60R 21/00 , B62D 6/00 , G08G 1/16 , B60T 8/175

FI (18件)：

B60K41/00 320 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301D , B60K41/00 301F , B60K41/00 301G , B60K41/00 301H , B60K41/00 340 , B60K41/00 380 , B60K41/00 612D , B60K41/00 612G , B60K41/00 612K , B60K41/00 612M , B60K31/00 Z , B60R21/00 624C , B60R21/00 628F , B62D6/00 , G08G1/16 C , B60T8/1755 Z

Fターム (98件)：

2F029AA02 , 2F029AB07 , 2F029AB12 , 2F029AC02 , 2F029AC13 , 2F029AC14 , 2F029AC18 , 3D032CC20 , 3D032DA23 , 3D032DA25 , 3D032DA83 , 3D032DA87 , 3D032EB04 , 3D032FF01 , 3D032FF03 , 3D032FF07 , 3D041AA00 , 3D041AA15 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC15 , 3D041AC26 , 3D041AD00 , 3D041AD10 , 3D041AD47 , 3D041AD48 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE31 , 3D041AE41 , 3D041AF09 , 3D044AA01 , 3D044AA21 , 3D044AB01 , 3D044AC00 , 3D044AC16 , 3D044AC26 , 3D044AC28 , 3D044AC56 , 3D044AC62 , 3D044AD02 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE00 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE14 , 3D044AE21 , 3D046BB21 , 3D046BB26 , 3D046HH07 , 3D046HH08 , 3D046HH17 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046HH26 , 3D046HH49 , 3D232CC20 , 3D232DA23 , 3D232DA25 , 3D232DA83 , 3D232DA87 , 3D232EB04 , 3D232FF01 , 3D232FF03 , 3D232FF07 , 3D244AA01 , 3D244AA21 , 3D244AB01 , 3D244AC00 , 3D244AC16 , 3D244AC26 , 3D244AC28 , 3D244AC56 , 3D244AC62 , 3D244AD02 , 3D244AD17 , 3D244AD21 , 3D244AE00 , 3D244AE01 , 3D244AE04 , 3D244AE14 , 3D244AE21 , 5H180AA01 , 5H180BB02 , 5H180BB04 , 5H180CC04 , 5H180FF05 , 5H180FF12 , 5H180FF13 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF32 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (5件)

ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-373898 出願人：アルパイン株式会社
情報提供システム及びその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-075578 出願人：ダイハツ工業株式会社
車両の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-230981 出願人：マツダ株式会社

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審査官引用 (3件)

車両用定速走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-103862 出願人：日産自動車株式会社
車両用走行安全検知装置及び車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-273646 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両用定速走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-103860 出願人：日産自動車株式会社

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