特許
J-GLOBAL ID:200903036497747058
吸着搬送方法および吸着加工方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
鈴木 崇生 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-372429
公開番号(公開出願番号):特開2002-173250
出願日: 2000年12月07日
公開日(公表日): 2002年06月21日
要約:
【要約】【課題】 吸着面による影響で画像認識が不安定になりにくく、精度の高い制御が行える吸着搬送方法および吸着加工方法を提供する。【解決手段】 吸着プレート3の吸着面に被搬送物4を吸引固定した状態で、その吸着プレート3の移動により搬送を行う際に、前記被搬送物4に対する画像認識結果を利用して搬送制御を行う吸着搬送方法において、前記吸着プレート3の吸着面を超高分子量ポリエチレンの燒結多孔質体からなる厚さ0.1〜3mmの多孔質シート5で形成する。
請求項(抜粋):
吸着プレートの吸着面に被搬送物を吸引固定した状態で、その吸着プレートの移動により搬送を行う際に、前記被搬送物に対する画像認識結果を利用して搬送制御を行う吸着搬送方法において、前記吸着プレートの吸着面を超高分子量ポリエチレンの燒結多孔質体からなる厚さ0.1〜3mmの多孔質シートで形成してあることを特徴とする吸着搬送方法。
IPC (7件):
B65H 5/08
, B23Q 3/08
, B25J 15/06
, B65G 49/06
, B65G 49/07
, H01L 21/68
, H01L 21/301
FI (9件):
B65H 5/08 B
, B23Q 3/08 A
, B25J 15/06 G
, B65G 49/06 A
, B65G 49/07 G
, H01L 21/68 B
, H01L 21/68 P
, H01L 21/68 F
, H01L 21/78 N
Fターム (41件):
3C007DS01
, 3C007FS01
, 3C007FT00
, 3C007FT11
, 3C007FU00
, 3C016CE05
, 3C016DA05
, 3C016HC02
, 3F061AA01
, 3F061CA01
, 3F061CB00
, 3F061CB05
, 3F061CC00
, 3F101CB08
, 3F101LA15
, 3F101LB10
, 3F101LB12
, 5F031CA02
, 5F031CA05
, 5F031CA09
, 5F031DA11
, 5F031EA02
, 5F031FA01
, 5F031FA02
, 5F031FA05
, 5F031FA07
, 5F031GA24
, 5F031GA25
, 5F031GA26
, 5F031HA02
, 5F031HA03
, 5F031HA10
, 5F031HA13
, 5F031HA53
, 5F031JA04
, 5F031JA27
, 5F031KA06
, 5F031KA07
, 5F031KA08
, 5F031MA34
, 5F031PA21
引用特許:
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