特許
J-GLOBAL ID：200903036548496730

自動制動制御装置

発明者：
江副 俊樹

江副 俊樹 について

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奈良田 修治

奈良田 修治 について

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一ノ瀬 直

一ノ瀬 直 について

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岡本 浩一

岡本 浩一 について

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奥山 宏和

奥山 宏和 について


出願人/特許権者：
日野自動車株式会社

日野自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 井出 直孝 ,  下平 俊直
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-197748
公開番号（公開出願番号）：特開2007-084054
出願日： 2006年07月20日
公開日（公表日）： 2007年04月05日
要約：
【課題】トラックやバスにおける自動制動制御を実現する。【解決手段】 対象物と自車との相対距離および相対速度とに基づき導出されるTTCが設定値を下回ったときに自動的に段階的な制動制御を行い、時系列的に複数段階にわたり制動力を徐々に増大させる制動制御を行う。このときに、運転者の車両に対する操作実行状況を検出し、この検出結果が所定の条件を充足しないときには、前記設定値を引き上げる。例えば、前記所定の条件は、運転者の運転の正常性を示す条件である。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
自車の進行方向に有る対象物との距離を含むセンサ出力に基づき運転操作がなくとも自動的に制動制御を行う制御手段を備え、 前記制御手段は、前記センサ出力により得られた前記対象物と自車との相対距離および相対速度とに基づき導出される前記対象物と自車とが所定距離以下となるまでに要する時間の予測値が設定値を下回ったときに自動的に段階的な制動制御を行う段階的制動制御手段を備え、 前記段階的制動制御手段は、時系列的に複数段階にわたり制動力または制動減速度を徐々に増大させる制動制御手段を含む自動制動制御装置であって、 運転者の車両に対する操作実行状況を検出する手段と、 この検出する手段による検出結果が所定の条件を充足しないときには、前記設定値を引き上げる手段と を備えたことを特徴とする自動制動制御装置。
IPC (1件)：
B60T 7/12
FI (1件)：
B60T7/12 C
Fターム (14件)：
3D046AA05 ,  3D046BB18 ,  3D046EE01 ,  3D046HH00 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH19 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH29 ,  3D046JJ02 ,  3D046JJ05 ,  3D046MM34
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (3件)

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