コミュニケーションロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-066734
公開番号（公開出願番号）：特開2006-247780
出願日： 2005年03月10日
公開日（公表日）： 2006年09月21日
要約：

【構成】コミュニケーションロボット12はCPUを含み、CPUはロボット12の全体処理を司る。ロボット12は、人間14とのインタラクション中におけるモーションキャプチャシステム20から入力される座標データおよび方向データから、自身と人間14との距離(対人距離)およびロボット12に対する人間14の顔の向きを検出する。ロボット12は、対人距離および人間14の顔の向きからインタラクションパラメータ(対人距離、注視時間、モーション開始時間、モーション速度)の適切度すなわちインタラクションの快・不快を検出し、これを最適化するように、インタラクションパラメータを更新する。【効果】個別に適応して快適なインタラクションを行うことができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

人間との間でインタラクションするコミュニケーションロボットであって、インタラクションについてのパラメータを設定するパラメータ設定手段、前記パラメータ設定手段によって設定されたパラメータに従って発話および身体動作の少なくとも一方を含むインタラクションを実行するインタラクション実行手段、インタラクション中における前記パラメータの適切度を検出する適切度検出手段、および前記適切度検出手段によって検出された適切度を最適化する最適化手段を備える、コミュニケーションロボット。

IPC (4件)：

B25J 13/00 , A63H 11/00 , B25J 5/00 , B25J 13/08

FI (4件)：

B25J13/00 Z , A63H11/00 Z , B25J5/00 A , B25J13/08

Fターム (17件)：

2C150CA01 , 2C150DA04 , 2C150EF03 , 2C150EF13 , 2C150EF16 , 2C150EF28 , 2C150EF29 , 3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KS11 , 3C007KS36 , 3C007KT01 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WB17 , 3C007WB26 , 3C007WC06

引用特許：

出願人引用 (1件)

行動パターン生成装置、行動パターン生成方法、及び行動パターン生成プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-226945 出願人：三菱重工業株式会社

審査官引用 (6件)

ロボット装置およびロボット制御方法、記録媒体、並びにプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-019065 出願人：ソニー株式会社
ロボット装置、その行動制御方法及びプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-079145 出願人：ソニー株式会社
学習装置及び学習方法並びにロボット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-041833 出願人：ソニー株式会社

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引用文献：

審査官引用 (4件)

Body Movement Analysis of Human-Robot Interaction
Body Movement Analysis of Human-Robot Interaction
Body Movement Analysis of Human-Robot Interaction

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