特許
J-GLOBAL ID：200903036685957892

電動機による位置決め制御方法及び装置

発明者：
名倉 寛和

名倉 寛和 について

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稲葉 博美

稲葉 博美 について

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吉川 敏文

吉川 敏文 について

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大橋 敬典

大橋 敬典 について

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高野 裕理

高野 裕理 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について

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株式会社日立産機システム

株式会社日立産機システム について


代理人 (2件)： 小川 勝男 ,  田中 恭助
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-133317
公開番号（公開出願番号）：特開2004-334772
出願日： 2003年05月12日
公開日（公表日）： 2004年11月25日
要約：
【課題】電動機1と負荷4を結合する駆動軸3の剛性が不十分な場合、位置制御系に位相遅れが発生し、位置制御系の応答を上げると制御系が不安定になる。この位相遅れの原因を排除し、位置制御系の安定性を向上する。【解決手段】電動機1の軸位置検出値θMをローパスフィルタ15を通して高周波域信号を得るとともに、負荷4の位置検出値θLをハイパスフィルタ16を通して低周波域信号を得る。これらを加え合わせた合成信号を位置制御器6のフィードバック信号θL_fbとする。また、位置指令値θL**と負荷4の位置検出値θLを減算器24で比較して軸ねじり相当値を求め、位置指令値θL**から減算することによって、補正された位置指令値θL*を得る。【効果】位置制御系の高周波域での安定性を向上し、位置決め時のオーバーシュート及びそれに続く軸振動を低減する。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
駆動軸を介して負荷を駆動する電動機と、この電動機に給電する電力変換器と、位置指令値と前記負荷の位置検出値との偏差に応じて速度指令値を出力する位置制御器と、この速度指令値と前記電動機の速度検出値の偏差に応じて前記電力変換器を制御する制御手段を備えた位置決め制御装置において、前記負荷の位置検出値の低周波域信号を取出す手段と、前記電動機の軸位置を検出する軸位置検出器と、この軸位置検出値の高周波域信号を取出す手段と、前記負荷の位置検出値の低周波域信号と前記電動機の高周波域信号とを、前記位置制御器へのフィードバック信号とするフィードバックループを備えたことを特徴とする電動機による位置決め制御装置。
IPC (2件)：
G05D3/12 ,  H02P5/00
FI (3件)：
G05D3/12 306S ,  H02P5/00 F ,  H02P5/00 K
Fターム (18件)：
5H303BB06 ,  5H303BB18 ,  5H303CC03 ,  5H303DD01 ,  5H303DD25 ,  5H303FF09 ,  5H550BB05 ,  5H550DD01 ,  5H550GG01 ,  5H550GG03 ,  5H550GG05 ,  5H550GG10 ,  5H550JJ26 ,  5H550LL06 ,  5H550LL22 ,  5H550LL33 ,  5H550LL34 ,  5H550MM20
引用特許：
審査官引用 (7件)
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