特許

J-GLOBAL ID：200903036952129791

車両速度制御装置および同装置における目標速度設定方法ならびにプログラム

発明者： 板東 幹雄 ,  井上 健士 ,  谷越 浩一郎 ,  坂田 雅男 ,  坂本 博史 ,  今井 正人
出願人/特許権者： 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
代理人 (2件)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-024389
公開番号（公開出願番号）：特開2007-203860
出願日： 2006年02月01日
公開日（公表日）： 2007年08月16日
要約：

【課題】マップマッチングなどの自車両位置誤差補正による急激な目標速度値の変化を予め考慮して誤差のない状態での目標速度値よりも事前に速度変化を与え、速度の急変、目標地点の超過を防ぎ、安全で快適なドライビングが行えるようにする。【解決手段】車両速度制御装置(目標速度計算部15)は、誤差を含む可能性のある地図情報および位置測位手段が与える現在位置情報から得られる目標速度値に、誤差がどの程度含まれているかを示す位置誤差確率を推定演算し(現在位置誤差推定部13)、かつ、人間の感性モデル(人間感性モデルDB14)から搭乗者が不快に感じない速度制御パターンを生成して、車両の現在位置から目的地に至る経路での速度制御目標値を、速度制御コントローラ16の要求精度に従う許容誤差範囲から計算し、制御する構成とした。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

地図情報と車両の現在位置情報とを用いて目標速度値を算出し、速度制御部に供給して制御対象区間における前記車両の速度制御を行う車両速度制御装置であって、 前記地図情報に含まれる、前記車両の現在位置近傍もしくは前記制御対象区間の属性を示すエリア特性情報に基づき、前記車両の位置誤差確率分布を目標速度補正指令として生成出力する現在位置誤差推定部と、 前記現在位置誤差推定部から目標速度補正指令を受信し、前記位置誤差確率分布と、変速開始地点から目標地点までの距離に応じて運転者に違和感を与えない加速度もしくは加速度の勾配があらかじめ登録されたデータとに基づき、前記車両の速度変化が連続曲線となるように前記目標地点までの目標速度値を地点毎に計算する目標速度計算部と、 前記車両の速度を検知し、前記目標速度値となるように駆動トルクを制御して前記車両の速度を制御する前記速度制御部と、 を備えたことを特徴とする車両速度制御装置。

IPC (7件)：

B60W 30/14 ,  B60K 31/00 ,  F02D 29/02 ,  G08G 1/16 ,  G01C 21/00 ,  B60W 40/08 ,  B60W 30/00

FI (7件)：

B60K41/00 320 ,  B60K31/00 Z ,  F02D29/02 301C ,  G08G1/16 C ,  G01C21/00 A ,  B60K41/00 442 ,  B60K41/00 612D

Fターム (58件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB05 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB47 ,  2F129BB49 ,  2F129CC16 ,  2F129EE02 ,  2F129EE78 ,  2F129FF07 ,  2F129FF15 ,  2F129GG03 ,  2F129GG04 ,  2F129GG09 ,  2F129GG10 ,  2F129GG12 ,  2F129GG14 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH20 ,  2F129HH24 ,  3D044AA01 ,  3D044AA21 ,  3D044AC26 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD02 ,  3D044AE21 ,  3D244AA01 ,  3D244AA21 ,  3D244AC26 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  3D244AD02 ,  3D244AE21 ,  3G093BA14 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EA01 ,  3G093FA04 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (6件)

• 車両のレーン走行支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-426395   出願人：アイシン精機株式会社
• 車両速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-281066   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 自動車の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-073776   出願人：マツダ株式会社
• 自動運転車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-255735   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両の減速制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-119238   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の自動制動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-112749   出願人：株式会社アドヴィックス

審査官引用 (3件)

• 自動車の前方道路状況対応制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-007761   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-373146   出願人：株式会社デンソー
• 車両衝突回避制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-083379   出願人：トヨタ自動車株式会社